[实用新型]一种管件法兰全自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种管件法兰全自动焊接装置，涉及焊接机械技术领域，解决了人工焊接管件和法兰工作效率低、劳动强度大的问题。技术方案为一种管件法兰全自动焊接装置，包括支架，所述支架上设置有装夹盘，以及驱动所述装夹盘旋转的伺服电机，所述支架上还设置有位于所述装夹盘一侧的焊枪，所述支架上还设置有自动上料装置，以及于所述自动上料装置之后对上料的工件进行夹持的自动夹持装置。本实用新型结构合理，能够通过自动上料装置自动上料工件，再由自动夹持装置对工件进行固定，然后由伺服电机驱动工件旋转柄由设置的焊枪进行焊接，全程自动化操作，工作效率高，工人劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，特别涉及一种管件法兰全自动焊接装置。

背景技术

管件被用于输送物品时会被设计为各种各样的形状，而形状多变或是长度过长的管件又不便于直接生产，所以管件通常会分成多段，然后在管件的端部焊接法兰，通过法兰来对两段管件进行连接。

传统的焊接方式是将法兰套在管件上先进行人工点焊，点焊完之后将管件放在架子上进行转动，再由工人在管件转动过程中对管件和法兰的连接处进行满焊，但是这种方式工作效率低，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件法兰全自动焊接装置，提高工作效率并降低工人的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管件法兰全自动焊接装置，包括支架，所述支架上设置有装夹盘，以及驱动所述装夹盘旋转的伺服电机，所述支架上还设置有位于所述装夹盘一侧的焊枪，所述支架上还设置有自动上料装置，以及于所述自动上料装置之后对上料的工件进行夹持的自动夹持装置。

通过采用上述方案，先将管件和法兰事先点焊好，之后由自动上料装置将点焊好的管件和法兰送到自动夹持装置处，由自动夹持装置将工件夹紧固定在装夹盘上，当工件被固定在装夹盘上后，由伺服电机驱动装夹盘开始旋转，在装夹盘的旋转过程中，装夹盘上的管件和法兰一同发生转动，此时由焊枪对管件和法兰的相接处进行焊接，管件和法兰旋转一圈，焊枪也对两者的连接处焊接一圈而完成焊接，全程只需由工人或是机器对管件和法兰进行点焊定位，后期全都可以由装置来完成焊接操作，从而起到提高工作效率并降低工人劳动强度的效果。

本实用新型进一步设置为：所述自动上料装置包括两个弧形夹具，以及驱动两个所述弧形夹具移动以夹紧工件的控制气缸，所述支架上设置有安装杆，两个所述弧形夹具铰接于所述安装杆的一端，两个所述弧形夹具上均连接有控制柄，所述安装杆固定连接有固定架，所述控制气缸固定于所述固定架上，所述控制柄背向所述弧形夹具的一端铰接有控制杆，所述控制杆背向所述控制柄的一端铰接于所述控制气缸的伸缩杆端部，所述安装杆上还固定连接有与其轴向垂直的旋转轴，所述支架上固定有控制电机，所述旋转轴与所述控制电机联动。

通过采用上述方案，当点焊好的工件移动到特定位置时，控制电机控制旋转轴转动以控制弧形夹具到达工件位置，然后由控制气缸来带动控制杆发生移动，在控制杆移动过程中，控制杆带动控制柄的位置发生改变，控制柄的位置发生改变后控制两个弧形夹具合拢以夹紧工件，当工件被弧形夹具夹紧后，控制电机再控制旋转轴发生翻转，使得弧形夹具上的工件移动到自动夹持装置处，从而起到自动上料的效果以降低工人的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述自动夹持装置包括设置在所述装夹盘上并穿过所述装夹盘的L形的夹齿，所述装夹盘背向装夹面的一面上固定有驱动所述夹齿铰接摆动的驱动气缸。

通过采用上述方案，当各夹齿之间相互张开时，自动上料装置将工件移动到各夹齿之间，然后由驱动气缸控制夹齿发生摆动，各夹齿在摆动过程中相互合拢以夹紧工件，从而起到自动夹持工件的效果以降低工人的劳动强度。