[实用新型]一种管件法兰全自动焊接装置

权利要求书

1.一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有装夹盘（2），以及驱动所述装夹盘（2）旋转的伺服电机（3），所述支架（1）上还设置有位于所述装夹盘（2）一侧的焊枪（4），所述支架（1）上还设置有自动上料装置（5），以及于所述自动上料装置（5）之后对上料的工件进行夹持的自动夹持装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述自动上料装置（5）包括两个弧形夹具（7），以及驱动两个所述弧形夹具（7）移动以夹紧工件的控制气缸（8），所述支架（1）上设置有安装杆（9），两个所述弧形夹具（7）铰接于所述安装杆（9）的一端，两个所述弧形夹具（7）上均连接有控制柄（10），所述安装杆（9）固定连接有固定架（11），所述控制气缸（8）固定于所述固定架（11）上，所述控制柄（10）背向所述弧形夹具（7）的一端铰接有控制杆（12），所述控制杆（12）背向所述控制柄（10）的一端铰接于所述控制气缸（8）的伸缩杆端部，所述安装杆（9）上还固定连接有与其轴向垂直的旋转轴（13），所述支架（1）上固定有控制电机（14），所述旋转轴（13）与所述控制电机（14）联动。

3.根据权利要求1所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述自动夹持装置（6）包括设置在所述装夹盘（2）上并穿过所述装夹盘（2）的L形的夹齿（15），所述装夹盘（2）背向装夹面的一面上固定有驱动所述夹齿（15）铰接摆动的驱动气缸（16）。

4.根据权利要求1所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述支架（1）上固定有配气块（17），所述配气块（17）上设置有通孔（18），所述配气块（17）上设置有与所述通孔（18）连通的进气接头（19）和出气接头（20），所述装夹盘（2）背向装夹面的一面上固定有与其同轴的主轴（21），所述主轴（21）的内部空心，并且在所述主轴（21）的两端侧壁上皆设置有与其内部连通的通气孔（22），所述主轴（21）背向所述装夹盘（2）的一端位于所述通孔（18）内并同轴固定连接有连接杆（23），所述连接杆（23）背向所述主轴（21）一端同轴固定连接于所述伺服电机（3）的转轴，所述通孔（18）内还套接有滚动轴承（24），所述滚动轴承（24）的内圈套接于所述主轴（21），所述通孔（18）的两端还设置有用于密封的密封圈（25）。

5.根据权利要求4所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述配气块（17）上还固定连接有固定环（26），所述固定环（26）与所述通孔（18）同轴并位于所述通孔（18）的一端，且其中一个所述密封圈（25）位于所述固定环（26）内。

6.根据权利要求4所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪（4）为电焊机的焊接枪，所述支架（1）上还设置有铰接杆（27），所述铰接杆（27）上铰接有导电夹（28），所述导电夹（28）的内侧面上设置有铜片（29）并夹持于所述连接杆（23）上，并且所述铜片（29）连接有地线（30）。

7.根据权利要求1所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述装夹盘（2）的装夹面上还固定有与其同轴的定位盘（31），所述定位盘（31）的周边设置有固定在所述装夹盘（2）上的抵接件（32）。

8.根据权利要求3所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述装夹盘（2）的装夹面上还固定有铰接块（33），所述夹齿（15）铰接于所述铰接块（33）。

9.根据权利要求3所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述装夹盘（2）背向装夹面的一面上还固定有限位块（34），所述驱动气缸（16）的伸缩杆上固定有匚型件（35），所述夹齿（15）的端部嵌于所述匚型件（35）内，且所述匚型件（35）上固定有穿射所述夹齿（15）的传动杆（36），所述限位块（34）上设置有滑槽（37），所述匚型件（35）滑动连接于所述滑槽（37）。

10.根据权利要求1所述的一种管件法兰全自动焊接装置，其特征在于：所述支架（1）上还设置有固定板（38），所述固定板（38）上固定有导杆（39），所述导杆（39）上滑动连接有滑块（40），所述固定板（38）上还固定有驱动所述滑块（40）滑动的推动气缸（41），所述滑块（40）上还固定有第一竖杆（42），所述第一竖杆（42）上套接有第一固件（43），所述第一固件（43）上固定有第一横杆（44），所述第一横杆（44）背向所述第一固件（43）一端固定有第二竖杆（45），所述第二竖杆（45）上套接有第二固件（46），所述第二固件（46）上固定有安装板（47），所述焊枪（4）固定于所述安装板（47）上。