[实用新型]一种浮动旋转机构

权利要求书

1.一种浮动旋转机构，用于带动内螺纹零件转动，以将其锁附于外螺纹零件上；其特征是：包括旋转模块和进给模块；

所述旋转模块装设于进给模块上，其上设有转动输出端，以带动内螺纹零件转动；所述旋转模块与进给模块在垂直于转动轴线的方向上浮动连接；

所述进给模块用于带动旋转模块在其转动输出端转动的同时朝外螺纹零件所在一侧移动。

2.如权利要求1所述的一种浮动旋转机构，其特征是：还包括定位模块；所述定位模块与旋转模块之间设有定位结构，定位结构在脱开状态和配合状态下切换；脱开状态下，旋转模块可相对进给模块浮动；配合状态下，定位结构限制旋转模块相对进给模块浮动。

3.如权利要求1所述的一种浮动旋转机构，其特征是：所述旋转模块包括浮动板；所述浮动板滑接于进给模块上，其侧壁上固接有若干对相对设置的弹簧，每对弹簧的伸缩方向均垂直于转动轴线，且弹簧的另一端均与进给模块形成弹性抵接；所述浮动板相对进给模块滑动的方向与其在每对相对弹簧的作用下的浮动方向相对应。

4.如权利要求3所述的一种浮动旋转机构，其特征是：所述旋转模块还包括第一驱动单元和转动轴；所述第一驱动单元的固定端固定装设于浮动板上；所述转动轴同轴止转连接于第一驱动单元的输出端上，转动轴的端部设有零件固定槽，以供内螺纹零件装设并构成了所述的转动输出端。

5.如权利要求4所述的一种浮动旋转机构，其特征是：所述进给模块包括连接板；所述连接板的上、下端分别形成有朝下和朝上的第一抵接面和第二抵接面，其左、右两端分别形成有朝右和朝左的第三抵接面和第四抵接面；所述浮动板滑接于连接板表面，其上端和下端均设有竖直弹簧，且分别与第一抵接面和第二抵接面抵接，浮动板的左端和右端均设有水平弹簧，且分别与第三抵接面和第四抵接面抵接。

6.如权利要求5所述的一种浮动旋转机构，其特征是：所述旋转模块还包括衔接板；所述衔接板的两个表面分别设有第一滑块和水平导轨；所述浮动板上设有供第一滑块滑接的垂直导轨；所述连接板上设有与水平导轨滑动配合的第二滑块。

7.如权利要求5所述的一种浮动旋转机构，其特征是：所述进给模块还包括固定座和第二驱动单元；所述连接板固定装设于固定座上；所述第二驱动单元的输出端与固定座固接，以带动其运动。

8.如权利要求2所述的一种浮动旋转机构，其特征是：所述定位模块包括第三驱动单元和定位板；所述第三驱动单元的固定端固设于进给模块上，其输出端与定位板固接；所述定位板上设有定位凸起；所述旋转模块上设有与定位凸起配合的定位槽；所述第三驱动单元的输出端通过带动定位板运动，以使定位凸起脱离或卡入定位槽内，定位槽和定位凸起构成了所述的定位结构。

9.如权利要求4所述的一种浮动旋转机构，其特征是：所述第一驱动单元为电机。

10.如权利要求7所述的一种浮动旋转机构，其特征是：所述第二驱动单元为气缸。