[实用新型]一种圆盘机械手机构

说明书

本实用新型涉及一种圆盘机械手机构，包括机械手装置和圆盘装置，机械手装置安装在机床的加工槽的其中一侧，位于加工槽的内壁设有加工部，加工部设有夹具，位于机床的外侧装有圆盘装置，机械手装置设有支架，支架固定安装在机床上，圆盘装置设有转臂，转臂设有固定部，固定部安装在机床上。本实用新型优点：1.减少机械手行程，提高工作效率。2.简化机械手行程，同时简化机械部件，节省生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种圆盘机械手机构。

背景技术

随着科技的发展，现代化机床都实现智能操作，通过机械手代替人工上下料，在特定的设备中，原本使用的机械手为其编好行程，在固定的多个工件架上拿取工件，这样机械手行程复杂，编程麻烦，这不仅需要较高的生产成本，同时编程费时，同时对编程人员要求较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种圆盘机械手机构。

本实用新型的具体技术方案是：一种圆盘机械手机构，包括机械手装置和圆盘装置，机械手装置安装在机床的加工槽的其中一侧，位于加工槽的内壁设有加工部，加工部设有夹具，位于机床的外侧装有圆盘装置。

更进一步，机械手装置设有支架，支架固定安装在机床上，支架上装有托板，托板顶部两侧设有调整槽块，调整槽块上装有调整板，位于两调整槽块之间在托板上还固定装有调整气缸，在调整板和调整气缸上装有移动架，移动架设有移动杆，移动杆上装有移动气缸，移动气缸外侧装有纵向气缸，纵向气缸外侧装有手指气缸。

更进一步，圆盘装置设有转臂，转臂设有固定部，固定部安装在机床上，转臂外侧装有支撑架，支撑架顶部装有转盘电机，转盘电机的转杆朝上，在转杆上有圆盘居中安装，圆盘顶部外侧一圈装有若干个工件架，工件架均匀分布，工件架每一次转动的距离为两工件架之间的距离，工件架为可拆卸式。

加工工件时，由工人把工件放在工件架上，移动气缸通过移动杆移动至工件上方，纵向气缸工作使手指气缸向下移动，使得手指气缸的夹部位于工件两侧，手指气缸夹紧工件，纵向气缸工作使手指气缸向上复位，移动气缸移动，把工件移向车床的夹具，当车床的夹具夹紧工件时，调整气缸工作，带动移动杆进行轻微来回移动，以防工件被夹偏，工件被固定好后，进行加工，圆盘转动一个工件架距离，移动气缸移向圆盘继续夹下一个工件，当加工完的工件退出夹具后，继续送货，如此重复。

圆盘上空的工件架由工人完成放料，一个工人可以管理多台机床。

当加工部位需要维护时，转动转臂把支撑架及上方物件一起打开，方便人员进行到加工槽内进行维护机床。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.减少机械手行程，提高工作效率。2.简化机械手行程，同时简化机械部件，节省生产成本。

附图说明

图1：为本实用新型的结构示意图。

图2：为本实用新型的机械手装置结构示意图。

图3：为本实用新型的圆盘装置结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本实用新型的实施例。

一种圆盘机械手机构，包括机械手装置3和圆盘装置4，机械手装置3安装在机床1的加工槽2的其中一侧，位于加工槽2的内壁设有加工部6，加工部6设有夹具，位于机床1的外侧装有圆盘装置4。