[实用新型]一种圆盘机械手机构

权利要求书

1.一种圆盘机械手机构，其特征在于：包括机械手装置(3)和圆盘装置(4)，所述的机械手装置(3)安装在机床(1)的加工槽(2)的其中一侧，位于加工槽(2)的内壁设有加工部(6)，所述的加工部(6)设有夹具，位于机床(1)的外侧装有圆盘装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘机械手机构，其特征在于：所述的机械手装置(3)设有支架(31)，所述的支架(31)固定安装在机床(1)上，所述的支架(31)上装有托板(32)，所述的托板(32)顶部两侧设有调整槽块(33)，所述的调整槽块(33)上装有调整板(34)，位于两调整槽块(33)之间在托板(32)上还固定装有调整气缸(35)，在调整板(34)和调整气缸(35)上装有移动架(36)，所述的移动架(36)设有移动杆(37)，所述的移动杆(37)上装有移动气缸(38)，所述的移动气缸(38)外侧装有纵向气缸(39)，所述的纵向气缸(39)外侧装有手指气缸(30)。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘机械手机构，其特征在于：所述的圆盘装置(4)设有转臂(41)，所述的转臂(41)设有固定部(42)，固定部(42)安装在机床（1）上，所述的转臂(41)外侧装有支撑架(43)，所述的支撑架(43)顶部装有转盘电机(44)，所述的转盘电机(44)的转杆朝上，在转杆上有圆盘(45)居中安装，所述的圆盘(45)顶部外侧一圈装有若干个工件架(46)，所述的工件架(46)均匀分布，工件架(46)每一次转动的距离为两工件架(46)之间的距离，所述的工件架(46)为可拆卸式。