[实用新型]一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底座，所述底座的下表面设有轮架，轮架的下表面转动连接有驱动轮，驱动轮与驱动装置连接，驱动装置安装在底座内部，底座的内部分别设有处理器、内置电池和GPS模块，底座的上表面设有放置箱，放置箱的内侧表面滑动连接有滑动隔板，放置箱的侧板上表面设有开关，开关的输入端与内置电池的输出端电连接，处理器的输入端与开关的输出端电连接，GPS模块与处理器双向电连接，驱动装置的输入端与处理器的输出端电连接，底座的周侧表面设有防撞装置。本用于建筑检测材料搬运的智能机器人，结构简单，成本低廉，减轻了企业的经济负担，同时可以远程监控，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。现有的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，大部分结构复杂，成本较高，加重了企业的经济负担，且不便于远程监控，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，结构简单，成本低廉，减轻了企业的经济负担，同时可以远程监控，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底座，所述底座的下表面设有轮架，轮架的下表面转动连接有驱动轮，驱动轮与驱动装置连接，驱动装置安装在底座内部，底座的内部分别设有处理器、内置电池和GPS模块，底座的上表面设有放置箱，放置箱的内侧表面滑动连接有滑动隔板，放置箱的侧板上表面设有开关，开关的输入端与内置电池的输出端电连接，处理器的输入端与开关的输出端电连接，GPS模块与处理器双向电连接，驱动装置的输入端与处理器的输出端电连接，底座的周侧表面设有防撞装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞装置包括设置在底座周侧表面的防撞环，防撞环的外侧表面设有固定环，固定环与底座的侧表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置箱的外侧表面设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接处理器的输入端，测距传感器的数量不少于四组，且不少于四组的测距传感器等距离设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面设有安装杆，安装杆的顶端设有广角摄像头，广角摄像头的输出端电连接处理器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述处理器与无线传输设备双向电连接，无线传输设备安装在底座内部，无线传输设备与移动终端双向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于建筑检测材料搬运的智能机器人，结构简单，成本低廉，减轻了企业的经济负担，同时可以远程监控，使用方便，驱动装置通过驱动轮带动底座移动，从而将材料搬运到相应位置，通过GPS模块进行定位，便于自动搬运，通过移动滑动隔板可以自由调节放置箱内的放置区的大小，提高了使用灵活性，通过防撞环可以起到防撞保护的作用，避免了损坏机器人，测距传感器用于检测机器人与周围障碍物的距离，便于合理分配路线，通过广角摄像头可以拍摄机器人周围的环境，工作人员通过移动终端可以远程监控并查看广角摄像头拍摄的内容，便于监控，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电连接结构示意图。

图中：1底座、2轮架、3驱动轮、4放置箱、5滑动隔板、6防撞环、7固定环、8安装杆、9广角摄像头、10测距传感器、11开关、12处理器、13 GPS模块、14无线传输设备、15移动终端、16驱动装置、17内置电池。

具体实施方式