[实用新型]一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人有效
| 申请号: | 201820477741.2 | 申请日: | 2018-04-05 |
| 公开(公告)号: | CN208117855U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
| 发明(设计)人: | 祝益强 | 申请(专利权)人: | 山西博奥检测股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 刘玉欣 |
| 地址: | 030000 山西省太原市晋源区东街村北外环*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 底座 处理器 输出端电连接 材料搬运 建筑检测 驱动装置 放置箱 输入端 智能机器人 内置电池 驱动轮 上表面 下表面 轮架 双向电连接 底座内部 防撞装置 滑动隔板 滑动连接 经济负担 内侧表面 远程监控 智能机器 周侧表面 转动连接 侧板 | ||
1.一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下表面设有轮架(2),轮架(2)的下表面转动连接有驱动轮(3),驱动轮(3)与驱动装置(16)连接,驱动装置(16)安装在底座(1)内部,底座(1)的内部分别设有处理器(12)、内置电池(17)和GPS模块(13),底座(1)的上表面设有放置箱(4),放置箱(4)的内侧表面滑动连接有滑动隔板(5),放置箱(4)的侧板上表面设有开关(11),开关(11)的输入端与内置电池(17)的输出端电连接,处理器(12)的输入端与开关(11)的输出端电连接,GPS模块(13)与处理器(12)双向电连接,驱动装置(16)的输入端与处理器(12)的输出端电连接,底座(1)的周侧表面设有防撞装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人,其特征在于:所述防撞装置包括设置在底座(1)周侧表面的防撞环(6),防撞环(6)的外侧表面设有固定环(7),固定环(7)与底座(1)的侧表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人,其特征在于:所述放置箱(4)的外侧表面设有测距传感器(10),测距传感器(10)的输出端电连接处理器(12)的输入端,测距传感器(10)的数量不少于四组,且不少于四组的测距传感器(10)等距离设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人,其特征在于:所述底座(1)的上表面设有安装杆(8),安装杆(8)的顶端设有广角摄像头(9),广角摄像头(9)的输出端电连接处理器(12)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人,其特征在于:所述处理器(12)与无线传输设备(14)双向电连接,无线传输设备(14)安装在底座(1)内部,无线传输设备(14)与移动终端(15)双向电连接。
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