[实用新型]分类下料装置

说明书

本实用新型提供了一种分类下料装置，用于对待分类物品进行分类并放入相应档位；其中，所述分类下料装置包括第一档位组、第二档位组、与第一档位组对应的第一机械手、与第二档位组对应的第二机械手、及位于第一机械手和所述第二机械手之间的中转机构，所述第一档位组包括若干围绕所述第一机械手设置的档位，所述第二档位组包括若干围绕所述第二机械手设置的档位，所述第一机械手用于将待分类物品搬运到所述第一档位组中的目标档位，所述中转机构用于安置由所述第一机械手搬运的待分类物品，所述第二机械手用于将所述中转机构上的待分类物品搬运到所述第二档位组中的目标档位。本实用新型的分类下料装置，占地面积小，且待分类物品的分类效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种分类下料装置，属于机械生产领域。

背景技术

随着人类社会机械自动化水平的不断提高，对机械生产线的产能要求也越来越高，这就使得机械生产过程中各个步骤中的速度和产能均需加快；特别是在机械化生产物料或产品的分类、分档过程中，如何提高物料或产品的分类、分档速度成为提高机械化生产线产能的一个重要因素。

如图1所示，现有技术中的分类下料系统100通常包括导轨10、设置在所述导轨10一端的上料托盘11、安装在导轨10上的机械手12以及成列排布在导轨10两侧的分类托盘13，其中分类托盘13的数量可根据需要进行分类、分档的物料或产品的种类进行增减；使用过程中，所述机械手12沿导轨10前后滑动，以将上料托盘11中的物料或产品转移至相应的分类托盘13中，进行暂存或封箱。然而，当物料或产品的分类、分档种类较多时，对应的分类托盘13数量随之增加，致使分类下料系统100总体长度较长，占据较大的使用空间；同时，当所述机械手12需要将物料或产品转移至距离所述上料托盘11较远的分类托盘13中时，则需花费较长的时间，致使物料或产品在上料托盘上堆积，降低了分类下料系统100的工作效率，进一步降低了物料或产品在分类、分档过程中的产能。

有鉴于此，确有必要提供一种新的分类下料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地面积小，且物料或产品分类、分档效率高的分类下料装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种分类下料装置，用于对待分类物品进行分类并放入相应档位；其中，所述分类下料装置包括第一档位组、第二档位组、与所述第一档位组对应的第一机械手、与所述第二档位组对应的第二机械手、及位于所述第一机械手和所述第二机械手之间的中转机构，所述第一档位组包括若干围绕所述第一机械手设置的档位，所述第二档位组包括若干围绕所述第二机械手设置的档位，所述第一机械手用于将待分类物品搬运到所述第一档位组中的目标档位，所述中转机构用于安置由所述第一机械手搬运的待分类物品，所述第二机械手用于将所述中转机构上的待分类物品搬运到所述第二档位组中的目标档位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和所述第二机械手可在其所在平面内进行360度的旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和所述第二机械手的移动端设有图像采集装置，所述图像采集装置可对机械化生产过程中的物料或产品的图像进行采集，以通过采集到的图像对待分类物品进行分类。

作为本实用新型的进一步改进，所述中转机构位于所述第一机械手和所述第二机械手连线的中间位置处，且所述中转机构位于所述第一机械手和所述第二机械手的旋转圆周上。

作为本实用新型的进一步改进，所述档位包括上料托盘和分类托盘；所述上料托盘用于向所述第一档位组和/或所述第二档位组提供待分类物品，所述分类托盘用于承载对应类别的待分类物品，且所述第一档位组、第二档位组的至少一组中的所述档位中包括有上料托盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述档位分别设置在对应的第一机械手或所述第二机械手的旋转圆周上，且相对设置的两个分类托盘平行设置。