[实用新型]分类下料装置有效
| 申请号： | 201820476862.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208288494U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 方超;伏友银 | 申请（专利权）人： | 苏州阿特斯阳光电力科技有限公司;常熟阿特斯阳光电力科技有限公司;阿特斯阳光电力集团有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 尹丽 |
| 地址： | 215011 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 档位 机械手 分类物品 下料装置 中转机构 分类 本实用新型 目标档位 搬运 机械手搬运 分类效率 放入 安置 | ||
1.一种分类下料装置，用于对待分类物品进行分类并放入相应档位；其特征在于：所述分类下料装置包括第一档位组、第二档位组、与所述第一档位组对应的第一机械手、与所述第二档位组对应的第二机械手、及位于所述第一机械手和所述第二机械手之间的中转机构，所述第一档位组包括若干围绕所述第一机械手设置的档位，所述第二档位组包括若干围绕所述第二机械手设置的档位，所述第一机械手用于将待分类物品搬运到所述第一档位组中的目标档位，所述中转机构用于安置由所述第一机械手搬运的待分类物品，所述第二机械手用于将所述中转机构上的待分类物品搬运到所述第二档位组中的目标档位。
2.根据权利要求1所述的分类下料装置，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手可在其所在平面内进行360度的旋转。
3.根据权利要求1所述的分类下料装置，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手的移动端设有图像采集装置，所述图像采集装置可对机械化生产过程中的物料或产品的图像进行采集，以通过采集到的图像对待分类物品进行分类。
4.根据权利要求2所述的分类下料装置，其特征在于：所述中转机构位于所述第一机械手和所述第二机械手连线的中间位置处，且所述中转机构位于所述第一机械手和所述第二机械手的旋转圆周上。
5.根据权利要求2所述的分类下料装置，其特征在于：所述档位包括上料托盘和分类托盘；所述上料托盘用于向所述第一档位组和/或所述第二档位组提供待分类物品，所述分类托盘用于承载对应类别的待分类物品，且所述第一档位组、第二档位组的至少一组中的所述档位中包括有上料托盘。
6.根据权利要求5所述的分类下料装置，其特征在于：所述档位分别设置在对应的第一机械手或所述第二机械手的旋转圆周上，且相对设置的两个分类托盘平行设置。
7.根据权利要求5所述的分类下料装置，其特征在于：所述分类托盘为封装箱，所述待分类物品通过所述第一机械手和/或所述第二机械手直接转移至封装箱中进行封装。
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