[实用新型]一种机器人协作自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括安装板、气缸、电批、自动螺丝夹头、安装块，所述安装板的一端垂直连接有顶板，且靠近顶板的一侧安装块表面垂直设有活动板，活动板与安装块滑动连接，气缸安装在活动板靠近顶板的表面上，气缸的顶杆与顶板固接，电批安装在活动板上，所述安装块的另一侧垂直设有固定板，固定板上设有供电批批头穿过的通孔，所述通孔的外端口处设有可拆卸的安装块，安装块为矩形块状，且安装块的中部设有与通孔同轴设置的安装孔，安装孔的外端口处配合自动螺丝夹头，安装块的其中相对两侧面设有限位销槽，安装块的两侧均设有与限位销槽对应的定位机构。本实用新型结构简单，方便更换自动锁螺丝夹头。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域，尤其涉及一种机器人协作自动锁螺丝装置。

背景技术

目前，螺丝是机械生产加工制造领域中必不可少的紧固部件。现有技术中，在机械生产加工制造的过程中，拧螺丝的工序通常由人工完成，耗费人力，自动化程度低。

3C电子产品行业组装过程中，仍有很多环节采用人工操作电批进行锁螺丝，也有通过三轴机械手进行锁螺丝装配，前一种方式生产效率低，后一种方式设备活动自由度小，不适应复杂生产流水线上的组装任务，不能满足高效自动化生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人协作自动锁螺丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括安装板、气缸、电批、自动螺丝夹头、安装块，所述安装板的一端垂直连接有顶板，且靠近顶板一侧的安装板表面垂直设有活动板，活动板与安装板滑动连接，气缸安装在活动板靠近顶板的表面上，气缸的顶杆与顶板固接，电批安装在活动板上。

所述安装板的另一侧垂直设有固定板，固定板上设有供电批批头穿过的通孔，所述通孔的外端口处设有可拆卸的安装块，安装块为矩形块状，安装块与固定板滑动连接，且安装块上设有若干个安装孔，其中一个安装孔与固定板上的通孔同轴设置，与通孔同轴设置的安装孔处连接有自动螺丝夹头，安装块的其中两个相对的侧面均设有限位销槽，安装块的两侧均设有与限位销槽对应的定位机构。

所述定位机构包括侧板、锁紧螺栓、夹块，侧板与固定板垂直连接，且侧板的中部设有水平的螺纹孔，螺纹孔处螺旋设有锁紧螺栓，所述夹块为矩形块状，位于侧板和安装块之间，靠近侧板的夹块侧面与锁紧螺栓的内端压紧接触，夹块与固定板滑动连接，靠近安装块的夹块侧面内陷有凹槽，凹槽内滑动设有限位销，限位销的内端与凹槽的底面通过弹簧连接，限位销的外端位于安装块上的限位销槽内。

进一步的，所述活动板和固定板之间水平设有直线导杆，直线导杆包括固定杆和滑动杆，固定杆为空心管转，固定杆的一端与固定板固接，滑动杆的一端与活动板固接，活动板的另一端位于固定杆内、并与固定杆内壁滑动连接。

进一步的，所述固定板的底面设有两条平行设置的滑槽，每个夹块上均设有两个滑块，每个滑块分别滑动位于对应的滑槽内。

进一步的，所述活动板为L形板，活动板的其中一侧板与安装板平行设置，所述侧板上设有滑轨，安装板上设有与滑轨配合的滑道。

进一步的，所述靠近侧板的夹块侧面设有转动槽，对应的锁紧螺栓的内端位于转动槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了安装板，在安装板上设有自动打螺栓的电批，安装板一侧的固定板外表面设有可拆卸的安装块，安装块用于和自动螺丝机夹头配合连接，方便更换自动螺丝夹头，本实用新型结构简单，使用方便，提高生产效率。

附图说明