[实用新型]一种机器人协作自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括安装板（1）、气缸（2）、电批（4）、自动螺丝夹头（8）、安装块（9），其特征在于：所述安装板（1）的一端垂直连接有顶板（3），且靠近顶板（3）的安装板（1）表面垂直设有活动板（5），活动板（5）与安装板（1）滑动连接，气缸（2）安装在活动板（5）靠近顶板（3）的表面上，气缸（2）的顶杆与顶板（3）固接，电批（4）安装在活动板（5）上；

所述安装板（1）的另一侧垂直设有固定板（6），固定板（6）上设有供电批（4）批头穿过的通孔，所述通孔的外端口处设有可拆卸的安装块（9），安装块（9）为矩形块状，安装块（9）与固定板（6）滑动连接，且安装块（9）上设有若干个安装孔，其中一个安装孔与固定板（6）上的通孔同轴设置，与通孔同轴设置的安装孔处连接有自动螺丝夹头（8），安装块（9）的其中两个相对侧面均设有限位销槽，安装块（9）的两侧均设有与限位销槽对应的定位机构；

所述定位机构包括侧板（10）、锁紧螺栓（11）、夹块（12），侧板（10）与固定板（6）垂直连接，且侧板（10）的中部设有水平的螺纹孔，螺纹孔处螺旋设有锁紧螺栓（11），所述夹块（12）为矩形块状，夹块（12）位于侧板（10）和安装块（9）之间，靠近侧板（10）的夹块（12）侧面与锁紧螺栓（11）的内端压紧接触，夹块（12）与固定板（6）滑动连接，靠近安装块（9）的夹块（12）侧面内陷有凹槽（13），凹槽（13）内滑动设有限位销（15），限位销（15）的内端与凹槽（13）的底面通过弹簧（14）连接，限位销（15）的外端位于安装块（9）上的限位销槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动锁螺丝装置，其特征在于：所述活动板（5）和固定板（6）之间水平设有直线导杆（7），直线导杆（7）包括固定杆和滑动杆，固定杆为空心管转，固定杆的一端与固定板（6）固接，滑动杆的一端与活动板（5）固接，活动板（5）的另一端位于固定杆内、并与固定杆内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动锁螺丝装置，其特征在于：所述固定板（6）的底面设有两条平行设置的滑槽（601），每个夹块（12）上均设有两个滑块，每个滑块分别滑动位于对应的滑槽（601）内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动锁螺丝装置，其特征在于：所述活动板（5）为L形板，活动板（5）的其中一侧板与安装板（1）平行设置，所述侧板上设有滑轨，安装板（1）上设有与滑轨配合的滑道。

5.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动锁螺丝装置，其特征在于：所述靠近侧板（10）的夹块（12）侧面设有转动槽，对应的锁紧螺栓（11）的内端位于转动槽内。