[实用新型]一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，属于舰船操纵技术领域。包括：操舵液压缸，操舵液压缸的一端开设有安装孔一；操舵臂，操舵臂上端的外侧壁设置有两安装孔二，安装孔一与安装孔二通过连接销连接；操舵直杆，操舵直杆的一端能围绕其自身轴线旋转地与操舵臂下端刚性连接；操舵曲柄，操舵曲柄的一端能围绕操舵直杆的轴线旋转地与操舵直杆的另一端刚性连接，操舵曲柄的另一端设置有球头；万向舵，万向舵的上侧壁设置有一球头座，球头与球头座内相匹配，万向轴能沿其上下方向的轴旋转地与操舵曲柄连接。本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，布置紧凑，使喷水推进装置更加轻量化。

技术领域

本实用新型涉及舰船操纵技术领域，具体是涉及一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构。

背景技术

目前随着各国海洋环境保护意识的加强，对喷水推进船舶操纵机构液压缸的密封要求越来越高，各喷水推进装置仍存在结构松散、整体结构笨重的问题，影响舰船的整体动力布置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构运用操舵液压缸驱动操舵臂，然后带动操舵直杆产生旋转和直线运动，接着通过一个带球头的操舵曲柄将操舵杆的旋转和直线运动转化成方向舵水平面内的旋转运动，从而实现操舵液压缸操纵方向舵偏转，改变喷射水流方向，实现船舶操纵功能。这种机构使喷水推进装置的布置更加紧凑，使喷水推进装置更加轻量化。

具体技术方案如下：

一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，包括：

操舵液压缸，操舵液压缸的一端开设有安装孔一；

操舵臂，操舵臂的截面为“凹”字形设置，操舵臂上端的外侧壁设置有两安装孔二，安装孔一与安装孔二相匹配并通过连接销连接；

操舵直杆，操舵直杆的一端能围绕其自身轴线旋转地与操舵臂下端刚性连接；

操舵曲柄，操舵曲柄的一端能围绕操舵直杆的轴线旋转地与操舵直杆的另一端刚性连接，操舵曲柄的另一端设置有球头；

方向舵，方向舵的上侧壁设置有一球头座，球头与球头座相匹配，方向舵能沿其上下方向的轴旋转地与操舵曲柄连接。

在本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构中，还具有这样的特征，两安装孔二之间设置有间隙，且两安装孔二相互正对。

在本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构中，还具有这样的特征，安装孔一布置在两安装孔二之间的间隙内。

在本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构中，还具有这样的特征，操舵曲柄的截面为半圆环状设置。

在本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构中，还具有这样的特征，方向舵为圆弧状壳体设置，且方向舵沿其左右方向上设置有一贯穿的空孔。

在本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构中，还具有这样的特征，空孔的轴向方向平行于操舵直杆的长度方向。

在本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构中，还具有这样的特征，操舵直杆垂直于操舵臂。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构运用操舵液压缸驱动操舵臂，然后带动操舵直杆产生旋转和直线运动，接着通过一个带球头的操舵曲柄将操舵杆的旋转和直线运动转化成方向舵水平面内的旋转运动，从而实现操舵液压缸操纵方向舵偏转，从而改变喷射水流方向，这种机构使喷水推进装置的布置更加紧凑，使喷水推进装置更加轻量化。

附图说明