[实用新型]一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构

权利要求书

1.一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，其特征在于，包括：

操舵液压缸，所述操舵液压缸的一端开设有安装孔一；

操舵臂，所述操舵臂的截面为“凹”字形设置，所述操舵臂上端的外侧壁设置有两安装孔二，所述安装孔一与所述安装孔二相匹配并通过连接销连接；

操舵直杆，所述操舵直杆的一端能围绕其自身轴线旋转地与所述操舵臂下端刚性连接；

操舵曲柄，所述操舵曲柄的一端能围绕所述操舵直杆的轴线旋转地与所述操舵直杆的另一端刚性连接，所述操舵曲柄的另一端设置有球头；

方向舵，所述方向舵的上侧壁设置有一球头座，所述球头与所述球头座相匹配，所述方向舵能沿其上下方向的轴旋转地与所述操舵曲柄面连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，其特征在于，两所述安装孔二之间设置有间隙，且两所述安装孔二相互正对。

3.根据权利要求2所述的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，其特征在于，所述安装孔一布置在两所述安装孔二之间的间隙内。

4.根据权利要求3所述的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，其特征在于，所述操舵曲柄的截面为半圆环状设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，其特征在于，所述方向舵为圆弧状壳体设置，且所述方向舵沿其左右方向上设置有一贯穿的空孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，其特征在于，所述空孔的轴向方向平行于所述操舵直杆的长度方向。

7.根据权利要求6所述的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，其特征在于，所述操舵直杆垂直于所述操舵臂。