[实用新型]一种能够双镜头切换的无人机云台

说明书

本实用新型涉及一种能够双镜头切换的无人机云台，包括：底座；云台壳体，通过底座连接于无人机上；还包括：镜头保护壳，固定于云台壳体上；第一摄像头和第二摄像头，设于云台壳体上，并置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳。与现有技术相比，本实用新型单个电机就能实现两个摄像头的单独伸出，能够避免摄像头之间的互相干扰，也可以使得两个镜头都缩回保护壳里保护镜头。

技术领域

本实用新型涉及一种云台，尤其是涉及一种能够双镜头切换的无人机云台。

背景技术

目前，无人机应用已经十分广泛，需要进行航拍或者进行地面监测的无人机都需要依靠云台来进行视频的防抖以及摄像角度的切换，其中如果无人机需要进行复杂的图像信息获取的话就可能要用到几个摄像头，比如地震救援时为了捕捉地面情况就可能需要用到一个普通高清摄像头和一个红外热成像摄像头。然而，对于使用多摄像头的这种情况目前的云台还没有什么好的解决办法，大都需要手动更换摄像头部件来满足不同的需要，对于镜头也没有很好的保护措施。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够双镜头切换的无人机云台。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种能够双镜头切换的无人机云台，包括：

底座；

云台壳体，通过底座连接于无人机上；

还包括：

镜头保护壳，固定于云台壳体上；

第一摄像头和第二摄像头，设于云台壳体上，并置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；

镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳。

所述镜头切换装置包括主动轮和驱动主动轮转动的动力装置，所述第一摄像头和第二摄像头的壳体上靠近主动轮一侧均设有与该主动轮配合的第一齿条，且第一齿条沿摄像头壳体轴向分布，所述主动轮位于第一摄像头和第二摄像头之间。

所述第一摄像头和第二摄像头的壳体上还设有从动轮，所述镜头保护壳内侧设有与所述从动轮的第二齿条。

所述第一摄像头和第二摄像头上的从动轮均设有两个，且任一摄像头上的两个从动轮在同一平面上。

所述动力装置为切换电机。

所述云台还包括用于调节云台壳体方位角的第一电机，所述第一电机设于底座下方，通过支架连接云台壳体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)使用范围广：双摄像头可以按自己需求选用，配合上云台可以使得无人机稳定地获取地面的多个不同类型的复杂信息。

2)实用可靠：单个电机就能实现两个摄像头的单独伸出，能够避免摄像头之间的互相干扰，也可以使得两个镜头都缩回保护壳里保护镜头。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第二摄像头的镜头部分伸出时摄像头部分内部结构示意图；

图3为本发明摄像头部分镜头保护状态示意图；

图4为第一摄像头的镜头部分伸出时本发明摄像头部分内部结构示意图；

其中：1、底座，2、第一电机，3、云台壳体，4、镜头保护壳，5、第一摄像头，6、第二摄像头，7、第二电机，8、第三电机，9、第二齿条，10、从动轮，11、主动轮。

具体实施方式