[实用新型]一种能够双镜头切换的无人机云台

权利要求书

1.一种能够双镜头切换的无人机云台，包括：

底座(1)；

云台壳体(3)，通过底座(1)连接于无人机上；

其特征在于，还包括：

镜头保护壳(4)，固定于云台壳体(3)上；

第一摄像头(5)和第二摄像头(6)，设于云台壳体(3)上，并置于镜头保护壳(4)内，且镜头部分可进出镜头保护壳(4)；

镜头切换装置，用于驱动第一摄像头(5)和第二摄像头(6)的镜头部分分别进出镜头保护壳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述镜头切换装置包括主动轮(11)和驱动主动轮(11)转动的动力装置，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(6)的壳体上靠近主动轮(11)一侧均设有与该主动轮(11)配合的第一齿条，且第一齿条沿摄像头壳体轴向分布，所述主动轮(11)位于第一摄像头(5)和第二摄像头(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(6)的壳体上还设有从动轮(10)，所述镜头保护壳(4)内侧设有与所述从动轮(10)的第二齿条(9)。

4.根据权利要求3所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(6)上的从动轮(10)均设有两个，且任一摄像头上的两个从动轮(10)在同一平面上。

5.根据权利要求2所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述动力装置为切换电机。

6.根据权利要求1所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述云台还包括用于调节云台壳体(3)方位角的第一电机(2)，所述第一电机(2)设于底座(1)下方，通过支架连接云台壳体(3)。