[实用新型]一种双位自动送料机

说明书

本实用新型提供了一种双位自动送料机，包括工作台、码件装置、装配送料模组、水平移动模组和垂直移动模组，水平移动模组包括滚珠丝杆副和用于安装在支撑架上的槽型框架，垂直移动模组包括连接框架、伸缩杆、直杆和用于吸住工件的吸盘装置，直杆的两端均设有吸盘装置；当连接框架滑动至滚珠丝杆副的第一限位点时，两端的吸盘装置分别位于码件装置的上方和装配送料模组的上方，连接框架位于滚珠丝杆副的第二限位点时，两个吸盘装置分别位于装配送料模组的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。本新型设置两个吸盘装置可以同时处理两个工件，设置两个限位点可以准确运送工件至指定位置，从而提高工件处理的效率。

技术领域

本实用新型主要涉及送料机技术领域，具体涉及一种双位自动送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于工件或工料，对工件进行运动运输的机器，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，主要包括工作台、码件装置、装配送料模组、水平移动模组和垂直移动模组，目前的送料机是将一个工件放置在工作台上处理，处理完成后送入下一个工位中，再处理下一个放置在工作台上的工件，一个一个处理工作效率不高，且现有的送料机水平移动模组的传动机构是齿轮和齿条传动，传动不够平稳，造成工件存在抖动的现象，容易发生生产事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双位自动送料机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双位自动送料机，包括工作台、码件装置、装配送料模组、水平移动模组和垂直移动模组，所述工作台的台面上横向并列的设有用于预加工工件的所述码件装置和用于加工工件的所述装配送料模组，所述工作台上还设有支撑架，所述水平移动模组安装在所述支撑架上且位于码件装置和装配送料模组的上方，所述垂直移动模组滑动连接在所述水平移动模组上，所述垂直移动模组通过所述水平移动模组横向移动；

所述水平移动模组包括滚珠丝杆副和用于安装在支撑架上的槽型框架，所述槽型框架的两端分别固定在所述支撑架上，所述滚珠丝杆副平行于工作台台面的安装在所述槽型框架上，所述滚珠丝杆副上横向的设有第一限位点和第二限位点；

所述垂直移动模组包括连接框架、伸缩杆、直杆和用于吸住工件的吸盘装置，所述连接框架滑动连接在所述滚珠丝杆副上并通过所述滚珠丝杆副横向移动，所述伸缩杆的上端固定安装在所述连接框架上，所述伸缩杆下端的端部设有矩形的连接板，所述直杆平行于所述滚珠丝杆副的固定连接在所述连接板的下端，所述直杆的两端均设有所述吸盘装置，所述伸缩杆伸长或缩短使所述吸盘装置靠近或远离所述工作台台面；当所述连接框架滑动至所述滚珠丝杆副的第一限位点时，两端的所述吸盘装置分别位于所述码件装置的上方和所述装配送料模组的上方，所述连接框架位于所述滚珠丝杆副的第二限位点时，两个所述吸盘装置分别位于所述装配送料模组的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。

本实用新型的有益效果是：设置两个吸盘装置可以同时处理两个工件，设置两个限位点可以准确的将原置于码件装置上的工件运送至装配送料模组上以及将置于装配送料模组上的工件运送至下一工位上，从而提高工件处理的效率；水平移动模组通过设置滚珠丝杆副提高了对工件传送的平稳性，极大的避免生产事故的发生。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伸缩杆为可上下伸缩的结构，当所述连接框架位于所述第一限位点时，通过直杆两端的所述吸盘装置分别吸住置于所述码件装置上的工件和置于装配送料模组上的工件，当所述连接框架从所述第一限位点向第二限位点移动时所述伸缩杆向上收缩，并通过两个所述吸盘装置向上提起吸住的工件，当所述连接框架移动至第二限位点时所述伸缩杆向下延伸，两端的所述吸盘装置同时松开对应的工件，从而将原置于所述码件装置上的工件运送至所述装配送料模组上以及将原置于所述装配送料模组上的工件运送至下一工位上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过横向及纵向的传送装置，将工件运送至指定点处，提高工件运送的精准性。