[实用新型]一种双位自动送料机

权利要求书

1.一种双位自动送料机，包括工作台（1）、码件装置（2）、装配送料模组（3）、水平移动模组（4）和垂直移动模组（5），所述工作台（1）的台面上横向并列的设有用于预加工工件的所述码件装置（2）和用于加工工件的所述装配送料模组（3），所述工作台（1）上还设有支撑架（6），所述水平移动模组（4）安装在所述支撑架（6）上且位于码件装置（2）和装配送料模组（3）的上方，所述垂直移动模组（5）滑动连接在所述水平移动模组（4）上，所述垂直移动模组（5）组通过所述水平移动模组（4）横向移动，其特征在于：

所述水平移动模组（4）包括滚珠丝杆副（402）和用于安装在支撑架（6）上的槽型框架（401），所述槽型框架（401）的两端分别固定在所述支撑架（6）上，所述滚珠丝杆副（402）平行于工作台（1）台面的安装在所述槽型框架（401）上，所述滚珠丝杆副（402）上横向的设有第一限位点和第二限位点；

所述垂直移动模组（5）包括连接框架（501）、伸缩杆（502）、直杆（503）和用于吸住工件的吸盘装置（504），所述连接框架（501）滑动连接在所述滚珠丝杆副（402）上并通过所述滚珠丝杆副（402）横向移动，所述伸缩杆（502）的上端固定安装在所述连接框架（501）上，所述伸缩杆（502）下端的端部设有矩形的连接板（505），所述直杆（503）平行于所述滚珠丝杆副（402）的固定连接在所述连接板（505）的下端，所述直杆（503）的两端均设有所述吸盘装置（504），所述伸缩杆（502）伸长或缩短使所述吸盘装置（504）靠近或远离所述工作台台面；当所述连接框架（501）滑动至所述滚珠丝杆副（402）的第一限位点时，两端的所述吸盘装置（504）分别位于所述码件装置（2）的上方和所述装配送料模组（3）的上方，所述连接框架（501）位于所述滚珠丝杆副（402）的第二限位点时，两个所述吸盘装置（504）分别位于所述装配送料模组（3）的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。

2.根据权利要求1所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述伸缩杆（502）为可上下伸缩的结构，当所述连接框架（501）位于所述第一限位点时，通过直杆（503）两端的所述吸盘装置（504）分别吸住置于所述码件装置（2）上的工件和置于装配送料模组（3）上的工件，当所述连接框架（501）从所述第一限位点向第二限位点移动时所述伸缩杆（502）向上收缩，并通过两个所述吸盘装置（504）向上提起吸住的工件，当所述连接框架（501）移动至第二限位点时所述伸缩杆（502）向下延伸，两端的所述吸盘装置（504）同时松开对应的工件，从而将原置于所述码件装置（2）上的工件运送至所述装配送料模组（3）上以及将原置于所述装配送料模组（3）上的工件运送至下一工位上。

3.根据权利要求1所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述滚珠丝杆副（402）包括滚珠（4021）、丝杆（4022）和螺母（4023），所述丝杆（4022）连接在所述槽型框架（401）上，所述丝杆（4022）上设有螺旋式的滚珠槽，所述滚珠（4021）设有多个，所述丝杆（4022）的滚珠槽可与多个所述滚珠（4021）相切，所述螺母（4023）中心设有通孔，所述螺母（4023）通过所述通孔贯穿的连接在所述丝杆（4022）上，所述螺母（4023）的内壁上设有与所述滚珠（4021）相切的滚珠槽，所述滚珠（4021）内嵌在所述螺母（4023）的滚珠槽内，所述螺母（4023）通过内壁的滚珠槽与所述滚珠（4021）转动使其在所述丝杆（4022）上往返移动。

4.根据权利要求3所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述连接框架（501）上设有螺母座，所述连接框架（501）通过所述螺母座与所述滚珠丝杆副（402）的螺母（4023）连为一体，所述螺母（4023）带动所述连接框架（501）在所述丝杆（4022）上往返移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述吸盘装置（504）设有四个，所述吸盘装置（504）两两一组的设置在所述直杆（503）的两端。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述直杆（503）的两端还分别设有用于调节两端吸盘装置之间的距离的延长杆（506），所述直杆（503）的两端分别设有多个限位孔，所述延长杆（506）的一端通过螺钉与所述限位孔螺纹连接，所述吸盘装置（504）通过螺钉安装在所述延长杆（506）的另一端。