[实用新型]一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置

说明书

一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，涉及注塑技术领域，包括机架，机架上设有固定杆，固定杆上设有转动驱动装置，转动驱动装置与固定块连接，固定块内插有驱动杆，驱动杆一端设有挡块A，驱动杆的另一端与活动块B铰接，驱动杆上套有弹簧，活动块B与导杆B连接，导杆B一端设有挡块B，导杆B的另一端与活动块A连接，活动块A与导杆A连接，活动块B的底部与取料装置连接。该装置通过一个转动驱动装置带动取料装置实现升降和平移运动，驱动过程和取料装置运动过程简单，装置占地面积小，节约能源和企业生产车间的空间、装置的购置和运行费用低，降低了企业生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置。

背景技术：

现有技术中的洗锅刷的刷子本体大多是由塑料颗粒注塑而成，刷子本体注塑完成后需要使用驱动装置带动取料装置将注塑后的刷子本体从注塑机内取出并放到储藏篮筐内，现有技术中的取料装置在使用的过程中需要用到多个气缸同时配合才能将注塑机内注塑完成的刷子本体取出并存放，由于使用多个气缸会存在驱动装置的购置和使用费用过高、多个气缸之间协同操作复杂、驱动装置带动取料装置的运动过程复杂、多个气缸使用时所耗费的能源较大，不利于节能观念在企业的贯彻执行。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，包括机架，机架上设有固定杆，固定杆上设有转动驱动装置，转动驱动装置与固定块连接，固定块内插有驱动杆，驱动杆一端设有挡块A，驱动杆的另一端穿过固定块与活动块B铰接，驱动杆上套有弹簧且弹簧位于固定块和活动块B之间，活动块B与导杆B连接且两者为滑动连接，导杆B一端设有挡块B，导杆B的另一端穿过活动块B与活动块A连接，活动块A与导杆A连接且两者为滑动连接，导杆A设在机架上，所述的活动块B的底部与取料装置连接。

所述的转动驱动装置包括气缸A、滑块、滑轨、连杆及驱动盘，所述的气缸A设在固定杆上，气缸A的输出杆与滑块连接，滑块与滑轨连接且两者为滑动连接，滑轨设在固定杆上，所述的滑块与连杆的一端铰接，连杆的另一端与驱动盘偏心铰接，驱动盘的输出轴与固定块固定连接，驱动盘通过轴承与固定杆连接。

所述的取料装置包括电动机、拉杆、安装板、夹紧装置A、夹紧装置B、放置柱B、放置柱A及剪切口，所述的拉杆与活动块B的底部连接，拉杆上设有电动机，电动机的输出轴与安装板固定连接，安装板上设有放置柱A及放置柱B，放置柱A和放置柱B之间设有剪切口，放置柱A与夹紧装置A接触，夹紧装置A与夹紧装置B的位置相对应，夹紧装置B与放置柱B接触。

所述的夹紧装置A包括气缸B及夹板，所述的气缸B设在安装板上，气缸B的输出杆与夹板连接，夹板与放置柱A接触。

所述的夹紧装置B包括气缸B及夹板，所述的气缸B设在安装板上，气缸B的输出杆与夹板连接，夹板与放置柱B接触。

所述的固定杆与导杆A相互平行设置且导杆A位于固定杆的正上方，导杆A与导杆B相互垂直设置。

所述的挡块B上设有接触传感器，接触传感器通过导线与接收器连接，接收器通过导线与信号转换器连接，信号转换器通过导线与控制器连接，控制器通过导线与取料装置连接，控制器通过导线与转动驱动装置连接。

所述的控制器、接收器和信号转换器均设在机架上。

本实用新型的有益效果是：该装置通过一个转动驱动装置带动取料装置实现升降和平移运动，驱动过程和取料装置运动过程简单，装置占地面积小，节约能源和企业生产车间的空间、装置的购置和运行费用低，降低了企业生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型图1中的局部放大图。