[实用新型]一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置

权利要求书

1.一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，包括机架(16)，其特征在于：机架(16)上设有固定杆(5)，固定杆(5)上设有转动驱动装置，转动驱动装置与固定块(7)连接，固定块(7)内插有驱动杆(6)，驱动杆(6)一端设有挡块A(4)，驱动杆(6)的另一端穿过固定块(7)与活动块B(9)铰接，驱动杆(6)上套有弹簧(11)且弹簧(11)位于固定块(7)和活动块B(9)之间，活动块B(9)与导杆B(10)连接且两者为滑动连接，导杆B(10)一端设有挡块B(17)，导杆B(10)的另一端穿过活动块B(9)与活动块A(1)连接，活动块A(1)与导杆A(2)连接且两者为滑动连接，导杆A(2)设在机架(16)上，所述的活动块B(9)的底部与取料装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述的转动驱动装置包括气缸A(20)、滑块(21)、滑轨(22)、连杆(23)及驱动盘(3)，所述的气缸A(20)设在固定杆(5)上，气缸A(20)的输出杆与滑块(21)连接，滑块(21)与滑轨(22)连接且两者为滑动连接，滑轨(22)设在固定杆(5)上，所述的滑块(21)与连杆(23)的一端铰接，连杆(23)的另一端与驱动盘(3)偏心铰接，驱动盘(3)的输出轴与固定块(7)固定连接，驱动盘(3)通过轴承与固定杆(5)连接。

3.根据权利要求1所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述的取料装置包括电动机(18)、拉杆(8)、安装板(19)、夹紧装置

A、夹紧装置B、放置柱B(26)、放置柱A(28)及剪切口(27)，所述的拉杆(8)与活动块B(9)的底部连接，拉杆(8)上设有电动机(18)，电动机(18)的输出轴与安装板(19)固定连接，安装板(19)上设有放置柱A(28)及放置柱B(26)，放置柱A(28)和放置柱B(26)之间设有剪切口(27)，放置柱A(28)与夹紧装置A接触，夹紧装置A与夹紧装置B的位置相对应，夹紧装置B与放置柱B(26)接触。

4.根据权利要求3所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述的夹紧装置A包括气缸B(24)及夹板(25)，所述的气缸B(24)设在安装板(19)上，气缸B(24)的输出杆与夹板(25)连接，夹板(25)与放置柱A(28)接触。

5.根据权利要求3所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述的夹紧装置B包括气缸B(24)及夹板(25)，所述的气缸B(24)设在安装板(19)上，气缸B(24)的输出杆与夹板(25)连接，夹板(25)与放置柱B(26)接触。

6.根据权利要求1所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述的固定杆(5)与导杆A(2)相互平行设置且导杆A(2)位于固定杆(5)的正上方，导杆A(2)与导杆B(10)相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述的挡块B(17)上设有接触传感器(15)，接触传感器(15)通过导线与接收器(12)连接，接收器(12)通过导线与信号转换器(13)连接，信号转换器(13)通过导线与控制器(14)连接，控制器(14)通过导线与取料装置连接，控制器(14)通过导线与转动驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述控制器(14)、接收器(12)和信号转换器(13)均设在机架(16)上。