[实用新型]一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机

说明书

本实用新型公开了一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有复位机构；所述悬架的两侧对称设置有喷管组件，悬架的顶端设置有钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。本实用新型结构简单、操作方便，作业过程中无需配备高压水源，通过吸水管组件以及动力泵组件相配合，将位于水沟里的水抽起，并通过喷管组件完成喷灌作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。

技术领域

本实用新型涉及旱作农业喷灌设备技术领域，特别是一种喷灌机。

背景技术

随着农业机械化的快速发展，农业灌溉逐渐成为农业全程机械化的薄弱环节，相当一部分地区依然采用田间修畦漫灌的落后办法，不仅浪费土地和水资源，还会消耗大量人力。近些年，为提高灌溉效率，减轻作业人员劳动强度，指针式喷灌机、桁架式平移喷灌机、地埋式喷灌、滴灌、绞盘式喷灌机等多种灌溉机具得到了很大的发展，但是大多存在设备初始投入资金相对较大、不适宜中小型“方地块”、安装后就限制在固定地块无法移动、需预留作业道路、需配备高压水源等问题，这些问题限制了上述喷灌设备的推广使用。

现阶段，我国正处于土地流转的发展期，流转土地还存在着不确定性等现状，可以预见，在我国人口密集的平原地区推广像指针式喷灌机等大型喷灌设备，或推广初始投入较大且只能在固定农田使用的喷灌设备就显得较为困难。

中国专利CN201610192317.9公开了一种太阳平移式喷灌机，包括母梁，母梁的底端设置有行走机构，母梁的两侧对称设置有悬臂机构，悬臂机构通过牵引绳进行固定，悬臂机构下端设置喷水装置，其中一侧悬臂机构下方通过伸缩支架固定平衡万向轮，另一侧悬臂机构通过第二伸缩之间连接托槽。该技术通过平衡万向轮和托槽的配合，解决了由于地面不平而导致喷灌机平衡性差的缺点，但是结构复杂、牢固性差，作业过程中仍然存在需要预留作业道路、配备高压水源以及转向困难等缺点。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种结构简单的自走式平移悬臂喷灌机，作业过程中无需配备高压水源，且能够定向行走，自动避让障碍物，在实现自动喷灌的基础上，进一步降低能耗，提高灌溉效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括通过第一铰接轴上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有用于复位悬架的复位机构；所述悬架的两侧对称设置有用于喷灌的喷管组件，悬架的顶端设置有用于稳定喷管组件的钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有伸向地面水沟里向上吸水的吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。

上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述喷管组件由若干段不锈钢管组合而成，每段不锈钢管的两端分别焊接一法兰盘，相邻不锈钢管之间通过穿接在两法兰盘上的螺栓组件连接；所述不锈钢管的底端面上均布有若干喷头。

上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述喷管组件相对于地面形成上扬的弧形结构。

上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述悬架包括底部水平方形框架，方形框架的四个顶角分别固定设置一向外倾斜立柱，立柱的顶端设置有穿过钢丝绳组件中钢丝绳的安装孔，立柱的内侧顶端通过拉杆与水平方形框架中顺应钢丝绳走向的边框中部固定连接；所述方形框架的中部固定连接有两根相互平行且垂直钢丝绳走向的连杆，两根连杆的中部垂直连接有连接板，与方形框架的中心相吻合的连接板中心开设有穿过第一铰接轴的铰接孔。