[实用新型]一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机

权利要求书

1.一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：包括通过第一铰接轴（11）上下相铰接的悬架（4）和行走机架（2），悬架（4）和行走机架（2）之间设置有用于复位悬架（4）的复位机构；所述悬架的两侧对称设置有用于喷灌的喷管组件（1），悬架的顶端设置有用于稳定喷管组件的钢丝绳组件（3）；所述行走机架（2）底部的两侧对称设置两个行走轮组件（6），两个行走轮组件（6）之间的行走机架上设置有伸向地面水沟里向上吸水的吸水管组件（7）；所述行走机架上还设置有为吸水管组件（7）提供动力并将吸起的水输送至喷管组件（1）的动力水泵组件（5）以及用于控制动力水泵组件（5）和行走轮组件（6）运行状态的控制盒（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述喷管组件（1）由若干段不锈钢管组合而成，每段不锈钢管的两端分别焊接一法兰盘，相邻不锈钢管之间通过穿接在两法兰盘上的螺栓组件连接；所述不锈钢管的底端面上均布有若干喷头。

3.根据权利要求2所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述喷管组件（1）相对于地面形成上扬的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述悬架（4）包括底部水平方形框架，方形框架的四个顶角分别固定设置一向外倾斜立柱，立柱的顶端设置有穿过钢丝绳组件中钢丝绳的安装孔（41），立柱的内侧顶端通过拉杆与水平方形框架中顺应钢丝绳走向的边框中部固定连接；所述方形框架的中部固定连接有两根相互平行且垂直钢丝绳走向的连杆，两根连杆的中部垂直连接有连接板，与方形框架的中心相吻合的连接板中心开设有穿过第一铰接轴（11）的铰接孔（42）。

5.根据权利要求4所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：相对于连接板两侧的方形框架两边框中部分别设置一朝向连接板的拉簧（43），两拉簧自然状态下的中心轴线与连接板轴线相垂直；所述拉簧的自由端与行走机架（2）连接。

6.根据权利要求4所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述行走机架（2）的顶部框架与悬架的底部方形框架结构相同，行走机架的顶部框架下方设置有放置动力水泵组件（5）的托架，对应喷管组件的托架两侧底端面上分别通过支架连接行走轮组件。

7.根据权利要求6所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述行走轮组件包括两个前后设置的行走轮（61），两行走轮之间通过中空结构的行走轮架体（62）连接，行走轮架体的中部与支架的底端固定连接；所述行走轮架体（62）内设置有驱动行走轮行进的驱动机构，驱动机构包括驱动电机（66）、主动链轮（65）以及与行走轮同轴设置的从动链轮（64），主动链轮和两个从动链轮之间通过链条（67）连接；所述行走轮架体（62）内还设置有用于张紧链条（67）的张紧链轮（63）。

8.根据权利要求1所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述吸水管组件（7）包括竖立的吸水管（71）和底部的滤水管（72），滤水管设置在行走机架的后方；所述吸水管（71）的顶端与动力水泵组件的进水口连通，吸水管的底端与滤水管的前端连通；所述滤水管的底部设置有起依附作用的滑靴（73），伸出滤水管后方的滑靴上固定设置有测量水沟内水位的水位传感器（74），水位传感器（74）的输出端连接控制盒的信号输入端。

9.根据权利要求1所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述行走机架上还设置有用于观测地面水沟走向的定向观测组件（8），所述定向观测组件（8）包括设置在行走机架上的固定座（83），固定座（83）的上方设置有顺应行走机架行走方向的定向观测架（82），定向观测架（82）的前后两端分别设置一瞄准器件（81），瞄准器件（81）的输出端连接控制盒的信号输入端。

10.根据权利要求1所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述控制盒（9）内置有对整机运行进行控制的控制器，控制器的输出端分别与动力水泵组件和行走轮组件的受控端连接；所述控制盒的表面设置有向控制器输入控制信号的开关按钮（90）、内燃机启停按钮（91）、自动/手动模式切换按钮（92）、原地左转按钮（93）、原地右转按钮（94）、行走速度控制旋钮（95）以及吸水量控制旋钮（96）。