[实用新型]一种上旋自走无避让车库

权利要求书

1.一种上旋自走无避让车库，其特征在于：包括对称设置在车位两侧的行走架、设置两个行走架之间的升降台（5）、转动安装在升降台（5）上的载车台（6）以及推动行走架平移的动力模块，两个行走架的下侧均转动安装有多个滚轮（13），动力模块与滚轮（13）相连并带动滚轮（13）转动，使两个行走架保持同步移动，升降台（5）连接有升降机构，升降机构安装在行走架上，载车台（6）和升降台（5）之间设置有旋转机构，旋转机构与载车台（6）相连并带动载车台（6）转动，每个行走架的中部均设置有中部内凹的让位部。

2.根据权利要求1所述的上旋自走无避让车库，其特征在于：每个所述的行走架均包括下横梁（2）以及对称设置在下横梁（2）前后两侧的前立柱（3）和后立柱（1），前立柱（3）和后立柱（1）均竖向设置，下横梁（2）的两端同时与前立柱（3）和后立柱（1）的下端相连，滚轮（13）转动安装在下横梁（2）上。

3.根据权利要求1所述的上旋自走无避让车库，其特征在于：所述的行走架的后侧顶部设置有安装架（18），升降机构和动力模块均安装在安装架（18）上。

4.根据权利要求1或2所述的上旋自走无避让车库，其特征在于：两个所述的行走架的前后两侧均设置有上横梁，每个上横梁的两端分别与两个行走架的顶部固定连接，所述载车台（6）的两端均伸出行走架。

5.根据权利要求1所述的上旋自走无避让车库，其特征在于：所述的升降机构为卷扬机，卷扬机通过钢丝绳与升降台（5）相连并带动升降台（5）升降。

6.根据权利要求1所述的上旋自走无避让车库，其特征在于：所述的升降台（5）的中部安装有环形的导向槽（19），导向槽（19）为开口朝向内侧的槽形，载车台（6）的下侧间隔设置有多个导向轮（25），多个导向轮（25）呈与导向槽（19）同轴的环形排列，导向轮（25）设置在导向槽（19）内。

7.根据权利要求1所述的上旋自走无避让车库，其特征在于：所述的旋转机构包括设置在升降台（5）和载车台（6）之间的旋转电机（24）、蜗轮（22）以及蜗杆（23），蜗轮（22）转动安装在升降台（5）的中部，蜗杆（23）设置在蜗轮（22）一侧并与蜗轮（22）相啮合，旋转电机（24）的输出轴与蜗杆（23）相连并带动蜗杆（23）转动，载车台（6）的中部与蜗轮（22）固定连接并与其保持同步转动。

8.根据权利要求1所述的上旋自走无避让车库，其特征在于：所述的动力模块为行走电机（12），行走电机（12）的输出轴通过链条与滚轮（13）相连并带动滚轮（13）转动。