[实用新型]一种输电线路上的存在异物清除机器人装置

说明书

本实用新型提供一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，包括装置本体，蓄电电池箱和遥控调节箱，所述装置本体顶部设置有导向固定筒，且导向固定筒底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱；所述防护固定箱内部左侧固定安装有蓄电电池箱，且防护固定箱内部右侧固定安装有遥控调节箱；所述防护固定箱前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片。导向固定筒的设置，方便左侧清理刀片的固定安装，使清理刀片存在输电线路上下和前后形成包围式清理，同时方便内部右移动导向轮和左移动导向轮的动力传递，方便输电线从底部放入右移动导向轮和左移动导向轮导向槽内部。

技术领域

本实用新型属于电线异物清除技术领域，尤其涉及一种输电线路上的存在异物清除机器人装置。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。

基于上述，本发明人发现，现有的输电线路异物清除装置通常是通过无人飞机进行喷火烧除的方式，这样容易造成燃烧的二次污染，同时进行剪切式清理装置的传动结构复杂容易在清理过程中发生故障，且不能对电线进行包围式清理容易造成疏漏。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，以解决现有的不能对电线进行包围式清理，在输电线路上安装和拆卸不方便的问题。

本实用新型输电线路上的存在异物清除机器人装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，包括装置本体，防护固定箱，下清理刀片，侧清理刀片，上清理刀片，侧边封闭板，导向固定筒，移动电动机，传动啮合链轮，右移动导向轮，左移动导向轮，蓄电电池箱和遥控调节箱，所述装置本体顶部设置有导向固定筒，且导向固定筒底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱；所述防护固定箱内部左侧固定安装有蓄电电池箱，且防护固定箱内部右侧固定安装有遥控调节箱；所述防护固定箱前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片；所述导向固定筒前方端面下部通过三处螺栓固定限位安装有侧边封闭板，且导向固定筒左侧前后端面上部通过螺栓固定安装有刃口向左的侧清理刀片；所述导向固定筒左侧顶部通过螺栓固定安装有上清理刀片，且导向固定筒顶部右侧通过螺栓固定安装有移动电动机；所述移动电动机前后轴端均固定安装有传动啮合链轮，且移动电动机固定座前后均开设有链条穿过孔槽；所述导向固定筒右侧内部通过轴承固定安装有右移动导向轮，且右移动导向轮前后两端均固定安装有两处传动啮合链轮；所述移动电动机前后两端传动啮合链轮均通过链条与右移动导向轮前后两端外侧传动啮合链轮相连接，且导向固定筒左侧内部通过轴承固定安装有左移动导向轮；所述左移动导向轮前后两端均固定安装有传动啮合链轮，且右移动导向轮前后两端内侧传动啮合链轮均通过链条与左移动导向轮前后两端传动啮合链轮相连接；所述右移动导向轮和左移动导向轮导向沟槽两侧均通过螺钉固定安装有毛刷，且遥控调节箱均通过电性与蓄电电池箱和移动电动机相连接。

进一步的，所述侧边封闭板底部向后弯折九十度形成L形板状结构，且侧边封闭板左右两侧和中间均开设有限位移动导向槽，侧边封闭板左右两侧上部均开设有升降推拉圆孔。

进一步的，所述导向固定筒底部中心设置有左右方向的放入开口槽，且导向固定筒底部放入开口槽前方设置有防护凸起板，导向固定筒前后壁左右两侧均开设有固定安装孔，导向固定筒右侧顶部前后均开设有链条穿过槽。