[实用新型]一种输电线路上的存在异物清除机器人装置

权利要求书

1.一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：该输电线路上的存在异物清除机器人装置包括装置本体(1)，防护固定箱(2)，下清理刀片(3)，侧清理刀片(4)，上清理刀片(5)，侧边封闭板(6)，导向固定筒(7)，移动电动机(8)，传动啮合链轮(9)，右移动导向轮(10)，左移动导向轮(11)，蓄电电池箱(12)和遥控调节箱(13)；所述装置本体(1)顶部设置有导向固定筒(7)，且导向固定筒(7)底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱(2)；所述防护固定箱(2)内部左侧固定安装有蓄电电池箱(12)，且防护固定箱(2)内部右侧固定安装有遥控调节箱(13)；所述防护固定箱(2)前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱(2)顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片(3)；所述导向固定筒(7)前方端面下部通过三处螺栓固定限位安装有侧边封闭板(6)，且导向固定筒(7)左侧前后端面上部通过螺栓固定安装有刃口向左的侧清理刀片(4)；所述导向固定筒(7)左侧顶部通过螺栓固定安装有上清理刀片(5)，且导向固定筒(7)顶部右侧通过螺栓固定安装有移动电动机(8)；所述移动电动机(8)前后轴端均固定安装有传动啮合链轮(9)，且移动电动机(8)固定座前后均开设有链条穿过孔槽；所述导向固定筒(7)右侧内部通过轴承固定安装有右移动导向轮(10)，且右移动导向轮(10)前后两端均固定安装有两处传动啮合链轮(9)；所述移动电动机(8)前后两端传动啮合链轮(9)均通过链条与右移动导向轮(10)前后两端外侧传动啮合链轮(9)相连接，且导向固定筒(7)左侧内部通过轴承固定安装有左移动导向轮(11)；所述左移动导向轮(11)前后两端均固定安装有传动啮合链轮(9)，且右移动导向轮(10)前后两端内侧传动啮合链轮(9)均通过链条与左移动导向轮(11)前后两端传动啮合链轮(9)相连接；所述右移动导向轮(10)和左移动导向轮(11)导向沟槽两侧均通过螺钉固定安装有毛刷，且遥控调节箱(13)均通过电性与蓄电电池箱(12)和移动电动机(8)相连接。

2.如权利要求1所述输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：所述侧边封闭板(6)底部向后弯折九十度形成L形板状结构，且侧边封闭板(6)左右两侧和中间均开设有限位移动导向槽，侧边封闭板(6)左右两侧上部均开设有升降推拉圆孔。

3.如权利要求1所述输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：所述导向固定筒(7)底部中心设置有左右方向的放入开口槽，且导向固定筒(7)底部放入开口槽前方设置有防护凸起板，导向固定筒(7)前后壁左右两侧均开设有固定安装孔，导向固定筒(7)右侧顶部前后均开设有链条穿过槽。

4.如权利要求1所述输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：所述下清理刀片(3)左侧刀刃部分设置有向下的折弯，且下清理刀片(3)右侧设置有带三处安装孔的矩形板。

5.如权利要求1所述输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：所述上清理刀片(5)内部中间设置有三处固定安装孔，且上清理刀片(5)左右两侧折弯处均开设有切割刃。