[实用新型]一种试管盒堆叠分配装置

说明书

本实用新型公开一种试管盒堆叠分配装置，包括控制装置、盒体移动装置、盒体容纳装置、第一感应器、第二感应器和设有第一传送带的第一传送装置；通过第一感应器检测第一传送带的输入端是否有试管盒长时间滞留，来推断第一传送带上的试管盒是否发生堆积，向控制装置输出第一检测结果，在第一感应器检测到第一传送带上发生试管盒堆积后，通过第二感应器检测第一传送带的输入端又有试管盒流入，向控制装置输出第二检测结果，控制装置指令盒体移动装置移动位于第一传送带上第二感应器所检测到的试管盒到盒体容纳装置中，使得试管盒滞留堆积在传送带上的时候，大量分散的待用的试管盒可以被收集到盒体容纳装置中，节省了验室内宝贵的办公空间。

技术领域

本实用新型涉及一种试管盒堆叠分配装置。

背景技术

采血试管是一种内部有真空负压的采血管，用于医院抽血化验，有时在血液化验过程中，需要对同一位患者多次抽血，同一位患者会对应多个采血试管，为了方便集中收集，护士会将同一患者对应的多个采血试管放置在同一个试管盒中，以前，护士先将贴好标签的空白采血试管放在试管盒中，然后手动传递分配给下一个工作人员。目前，一些医院采用传送带来传递试管盒，这种方式减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，但是，当试管盒的需求量减少时，试管盒会堆满传送带，大量的待用试管盒会积累在传送带的输入端，大量的待用的试管盒会分散放置，大量的分散的试管盒会过多地占据化验室内宝贵的办公空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线阵列音箱悬吊角度定位器，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种试管盒堆叠分配装置，包括控制装置、盒体移动装置、盒体容纳装置、第一感应器、第二感应器和设有第一传送带的第一传送装置；第一感应器检测第一传送带的输入端是否有试管盒，向控制装置输出第一检测结果；第二感应器检测第一传送带输入端的位置上是否有试管盒，向控制装置输出第二检测结果；控制装置根据第一检测结果和第二检测结果向盒体移动装置输出控制指令；盒体移动装置执行控制指令，移动位于第一传送带上输入端第二感应器所检测到的试管盒到盒体容纳装置中。

本实用新型的试管盒堆叠分配装置通过第一感应器检测第一传送带的输入端是否有试管盒长时间滞留，来推断第一传送带上的试管盒是否发生堆积，向控制装置输出第一检测结果，在第一感应器检测到第一传送带上发生试管盒堆积后，通过第二感应器检测第一传送带的输入端又有试管盒流入，向控制装置输出第二检测结果，控制装置指令盒体移动装置移动位于第一传送带上第二感应器所检测到的试管盒到盒体容纳装置中，使得试管盒滞留堆积在传送带上的时候，大量分散的待用的试管盒可以被收集到盒体容纳装置中，节省了验室内宝贵的办公空间。

在一些实施方式中，盒体移动装置可以包括撑举杆和撑举杆驱动装置，撑举杆驱动装置驱动撑举杆伸缩，撑举杆垂直设在第一传送带的侧旁；盒体容纳装置包括第一盒体叠放箱、第一卡位板驱动装置和第一卡位板，第一盒体叠放箱设有第一盒体进口，第一卡位板驱动装置驱动第一卡位板伸缩，第一卡位板设置于第一盒体进口；第一盒体叠放箱设置于第一传送带的上方，第一盒体进口与第一传送带对应设置；撑举杆与第一盒体进口对应设置。这样，通过将用于放置试管盒的第一盒体叠放箱设置在第一传送带的上方，撑举杆将试管盒顶入第一盒体叠放箱内，同时通过第一卡位板的伸缩，将试管盒托住在第一盒体叠放箱内，使得试管盒可以堆叠在本实用新型的垂直方向上，充分利用了垂直方向上空间，占用更少的水平空间。

在一些实施方式中，还可以包括第一伸缩杆和第一伸缩杆驱动装置，第一伸缩杆驱动装置驱动第一伸缩杆伸缩，第一伸缩杆沿着第一传送带的传输方向设于撑举杆的下游。这样，通过第一伸缩杆伸出将撑举杆所对应的试管盒拦住，避免该试管盒与第一传送带下游的试管盒碰撞而叠在一起，使得该试管盒的位置更加稳定，方便撑举杆准确地将该试管盒顶起。