[实用新型]一种试管盒堆叠分配装置

权利要求书

1.一种试管盒堆叠分配装置，其特征在于，包括：控制装置、盒体移动装置、盒体容纳装置、第一感应器（31）、第二感应器（3）和设有第一传送带（1）的第一传送装置；

第一感应器（31）检测第一传送带（1）的输入端是否有试管盒，向控制装置输出第一检测结果；

第二感应器（3）检测第一传送带（1）输入端的位置上是否有试管盒，向控制装置输出第二检测结果；

所述控制装置根据所述第一检测结果和第二检测结果向所述盒体移动装置输出控制指令；

所述盒体移动装置执行所述控制指令，移动位于第一传送带（1）上输入端第二感应器（3）所检测到的试管盒到所述盒体容纳装置中。

2.根据权利要求1所述的试管盒堆叠分配装置，其特征在于，所述盒体移动装置包括撑举杆（4）和撑举杆驱动装置，撑举杆驱动装置驱动撑举杆（4）伸缩，撑举杆（4）垂直设在所述第一传送带（1）的侧旁；

所述盒体容纳装置包括第一盒体叠放箱（6）、第一卡位板驱动装置（61）和第一卡位板（62），第一盒体叠放箱（6）设有第一盒体进口，

第一卡位板驱动装置（61）驱动第一卡位板（62）伸缩，第一卡位板（62）设置于第一盒体进口；

第一盒体叠放箱（6）设置于第一传送带（1）的上方，第一盒体进口与第一传送带对应设置；

撑举杆（4）与第一盒体进口对应设置。

3.根据权利要求2所述的试管盒堆叠分配装置，其特征在于，还包括第一伸缩杆（5）和第一伸缩杆驱动装置，第一伸缩杆驱动装置驱动第一伸缩杆（5）伸缩，第一伸缩杆（5）沿着所述第一传送带（1）的传输方向设于所述撑举杆（4）的下游。

4.根据权利要求3所述的试管盒堆叠分配装置，其特征在于，还包括第二伸缩杆（51）和第二伸缩杆驱动装置，第二伸缩杆驱动装置驱动第二伸缩杆（51）伸缩，第二伸缩杆（51）沿着所述第一传送带（1）的传输方向设于所述撑举杆（4）的上游，撑举杆（4）位于第一伸缩杆（5）和第二伸缩杆（51）之间。

5.根据权利要求1所述的试管盒堆叠分配装置，其特征在于，还包括设有第二传送带（2）的第二传送装置、第一拨送装置、盒体举伸装置和第二拨送装置，第二传送带水平设置，所述第一传送带（1）设有倾斜部（1a），倾斜部（1a）的末端位于第二传送带（2）的下方；

第一拨送装置包括第一盒体托板（7）、第三感应器（32）、第一拨送板驱动装置和第一拨送板（71），第一拨送板驱动装置驱动第一拨送板（71）移动，第一盒体托板（7）与所述倾斜部（1a）末端的出货口对齐设置，盒体举伸装置包括升降平台（9）和升降平台驱动装置，升降平台驱动装置驱动升降平台（9）升降，升降平台（9）在初始位置与第一盒体托板（7）对齐设置，升降平台在动作位置与第二传送带（2）的进口端对齐设置，第三感应器（32）与第一盒体托板（7）对应设置，以检测第一盒体托板上是否存在试管盒，向控制装置输出第三检测结果，控制装置指令第一拨送板驱动装置驱动第一拨送板（71）推动放置在第一盒体托板的试管盒到升降平台（9）上；

第二拨送装置包括第二拨送板（72）和第二拨送板驱动装置，第二拨送板驱动装置驱动第二拨送板（72）移动，第二拨送板（72）与第二传送带（2）的进口端对应设置，第二拨送板（72）设置于升降平台（9）的上方。

6.根据权利要求5所述的试管盒堆叠分配装置，其特征在于，还包括第四感应器（33）、第三伸缩杆（10）、第三伸缩杆驱动装置、第四伸缩杆（101）和第四伸缩杆驱动装置，第三伸缩杆驱动装置驱动第三伸缩杆（10）伸缩，第四伸缩杆驱动装置驱动第四伸缩杆（101）伸缩，第三伸缩杆（10）和第四伸缩杆（101）间隔地排列设置于第一传送带的侧旁，第三伸缩杆（10）靠近所述倾斜部（1a）末端的出货口，第四伸缩杆（101）远离出货口；

第四感应器（33）设置于第三伸缩杆（10）和第四伸缩杆（101）之间，检测位于第三伸缩杆（10）和第四伸缩杆（101）之间的第一传送带（1）区域上是否存在试管盒，向控制装置输出第四检测结果。