[实用新型]一种多维度按摩机芯

说明书

本实用新型公开了一种多维度按摩机芯，包括位于前部的带动一对摆臂做揉捏按摩运动的第一转动主轴，和位于后部的带动一对所述摆臂按摩头上下敲击按摩的第二转动主轴。在第一转动主轴的前方设置上杆轴，在所述第二转动主轴的后方设置下杆轴，所述四根轴均相互平行。通过调节电机减速机构电机正转、反转控制齿轮啮合齿条使内、外扇形板独立往返摆动。上杆轴转动时会带动第一转动主轴绕第二转动主轴往返摆动。下杆轴转动时带动第二转动主轴绕上杆轴往返摆动。分别独立实现按摩机芯从上部整体伸缩和从下部整体伸缩，对于人体通过组合多维度按摩来进行全面的按摩，解决人体的多个部位的按摩特别是人体颈部、肩部、腰部、臀部的深度精准按摩。

技术领域

本实用新型涉及按摩器领域，具体涉及一种多维度按摩机芯。

背景技术

按摩机芯的主要功能是针对人体的部位按摩，这些部位包括人体颈部、肩部、腰部、臀部、腿部等区域，现有按摩机芯对人体的按摩采用一方向的伸出，这样不能满足人体不同部位不同强度和幅度的按摩需求，比如有上下两个按摩球头的按摩臂，上部的按摩头对人体颈部、肩部进行按摩可以比较到位，但到臀部时按摩头强度不可调，可能对臀部的按摩不到位。

因此需要方便调节强度和幅度的多维度按摩机芯，满足人体颈部、肩部、腰部、臀部的深度精准按摩。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多维度按摩机芯，满足人体颈部、肩部、腰部、臀部的深度精准按摩。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多维度按摩机芯，

包括位于前部的带动一对摆臂做揉捏按摩运动的第一转动主轴，和位于后部的带动一对所述摆臂按摩头上下敲击按摩的第二转动主轴；

在第一转动主轴的前方设置上杆轴，在所述第二转动主轴的后方设置下杆轴，所述四根轴均相互平行；

在所述第二转动主轴上左右对称转动穿入一对内扇形板圆心端的轴孔，所述内扇形板的扇面与所述第二转动主轴垂直，所述第一转动主轴转动固定在所述内扇形板的板面上，所述内扇形板的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在所述上杆轴相应处固定套置第一齿轮,与所述内扇形板的圆弧齿条相啮合，当所述上杆轴转动时会带动所述第一转动主轴绕所述第二转动主轴往返摆动；

在所述上杆轴上左右对称转动穿入一对外扇形板圆心端的轴孔，所述外扇形板的扇面与所述上杆轴垂直，所述第二转动主轴转动固定在所述外扇形板的板面上，所述外扇形板的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在所述下杆轴相应处固定套置第二齿轮,与所述外扇形板的圆弧齿条相啮合，当所述下杆轴转动时带动所述第二转动主轴绕所述上杆轴往返摆动；

所述上杆轴和所述下杆轴分别由两台数控电机控制转动的方向和速度。

进一步的，所述内扇形板圆心端的轴孔圆心与对应的圆弧齿条形成的圆心角为30～85°。

进一步的，所述外扇形板圆心端的轴孔圆心与对应的圆弧齿条形成的圆心角为30～85°。

进一步的，所述圆弧齿条分别可拆卸的固定在所述内扇形板和所述外扇形板的扇面外边缘。

进一步的，所述外扇形板圆心端的轴孔与所述上杆轴之间配置滑动轴承。

进一步的，所述内扇形板圆心端的轴孔与所述第二转动主轴之间配置滑动轴承。

进一步的，所述上杆轴一侧固定有第一电机减速机构，所述第一电机减速机构固定在支撑板上。

进一步的，所述下杆轴一侧固定有第二电机减速机构，所述第二电机减速机构固定在所述支撑板上。

进一步的，所述内扇形板和所述外扇形板的扇面圆弧外边缘两侧都有凸起，用于往返摆动限位。