[实用新型]一种多维度按摩机芯

权利要求书

1.一种多维度按摩机芯，其特征在于：

包括位于前部的带动一对摆臂(7)做揉捏按摩运动的第一转动主轴(5)，和位于后部的带动一对所述摆臂(7)按摩头上下敲击按摩的第二转动主轴(11)；

在第一转动主轴(5)的前方设置上杆轴(15)，在所述第二转动主轴(11)的后方设置下杆轴(16)，所述四根轴均相互平行；

在所述第二转动主轴(11)上左右对称转动穿入一对内扇形板(17)圆心端的轴孔，所述内扇形板(17)的扇面与所述第二转动主轴(11)垂直，所述第一转动主轴(5)转动固定在所述内扇形板(17)的板面上，所述内扇形板(17)的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在所述上杆轴(15)相应处固定套置第一齿轮(18),与所述内扇形板(17)的圆弧齿条相啮合，当所述上杆轴(15)转动时会带动所述第一转动主轴(5)绕所述第二转动主轴(11)往返摆动；

在所述上杆轴(15)上左右对称转动穿入一对外扇形板(19)圆心端的轴孔，所述外扇形板(19)的扇面与所述上杆轴(15)垂直，所述第二转动主轴(11)转动固定在所述外扇形板(19)的板面上，所述外扇形板(19)的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在所述下杆轴(16)相应处固定套置第二齿轮(20),与所述外扇形板(19)的圆弧齿条相啮合，当所述下杆轴(16)转动时带动所述第二转动主轴(11)绕所述上杆轴(15)往返摆动；

所述上杆轴(15)和所述下杆轴(16)分别由两台数控电机控制转动的方向和速度。

2.根据权利要求1所述的一种多维度按摩机芯，其特征在于，所述内扇形板(17)圆心端的轴孔圆心与对应的圆弧齿条形成的圆心角为30～85°。

3.根据权利要求1所述的一种多维度按摩机芯，其特征在于，所述外扇形板(19)圆心端的轴孔圆心与对应的圆弧齿条形成的圆心角为30～85°。

4.根据权利要求1所述的一种多维度按摩机芯，其特征在于，所述圆弧齿条分别可拆卸的固定在所述内扇形板(17)和所述外扇形板(19)的扇面外边缘。

5.根据权利要求1所述的一种多维度按摩机芯，其特征在于，所述外扇形板(19)圆心端的轴孔与所述上杆轴(15)之间配置滑动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种多维度按摩机芯，其特征在于，所述内扇形板(17)圆心端的轴孔与所述第二转动主轴(11)之间配置滑动轴承。

7.根据权利要求1所述的一种多维度按摩机芯，其特征在于，所述上杆轴(15)一侧固定有第一电机减速机构(21)，所述第一电机减速机构(21)固定在支撑板(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种多维度按摩机芯，其特征在于，所述下杆轴(16)一侧固定有第二电机减速机构(23)，所述第二电机减速机构固定在所述支撑板(22)上。

9.根据权利要求1所述的一种多维度按摩机芯，其特征在于，所述内扇形板(17)和所述外扇形板(19)的扇面圆弧外边缘两侧都有凸起，用于往返摆动限位。