[实用新型]一种装卸输送机

说明书

本实用新型涉及一种装卸输送机，包括移动小车，移动小车上铰接有第一机械臂，第一机械臂远离铰接点的一端连接有第二机械臂，移动小车上设置有驱动源，第一机械臂与第二机械臂上设置有传送带，第一机械臂上设置有驱动传送带运动的主驱动源，第二机械臂包括固定臂和伸缩臂，伸缩臂滑动连接在固定臂上，固定臂上设置有张紧装置，固定臂和伸缩臂间设置有限定伸缩臂位置的限位组件。装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，推动伸缩臂，使伸缩臂在固定臂内滑动，以缩短第二机械臂长度，通过限位组件限定伸缩臂位置，再通过张紧装置使传送带张紧，通过调节第二机械臂长度，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，尤其涉及一种装卸输送机。

背景技术

目前，在厂矿、港口、码头、车站、机场、仓库等场所通常会用到装卸输送机，通过装卸输送机将货物运输到车厢内，然后由工人将货物叠放好。

授权公告号为CN201713119U的中国专利公开了一种移动式装卸输送机，包括移动小车、前机械臂、后机械臂及驱动装置，所述后机械臂安装支撑在所述移动小车上，所述前机械臂与后机械臂之间具有铰接点，在所述前机械臂与后机械臂上还设置有托辊，该托辊上布置有输送带，该输送带的动力输入端与安装在所述后机械臂上的驱动装置的动力输出端连接。工作时，推动小车使前机械臂伸入货车的车厢内，启动驱动装置，工人把货箱依次放在输送带上，输送带把货箱输送到车厢内，工人再把货箱叠放好。

但是，在实际使用过程中，把前机械臂伸入车厢内部，当货箱把车厢内部堆放满后，需要推动小车以移动整个输送机使前机械臂向车厢外端部移动，而移动式装卸输送机结构整体重量较重，移动不便，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸输送机，具有提高工作效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装卸输送机，包括移动小车，所述移动小车上铰接有第一机械臂，所述第一机械臂远离铰接点的一端连接有第二机械臂，所述移动小车上设置有驱动第一机械臂升降的驱动源，所述第一机械臂与第二机械臂上设置有传送带，所述第一机械臂上设置有驱动传送带运动的主驱动源，所述第二机械臂包括固定臂和伸缩臂，所述伸缩臂滑动连接在固定臂上，所述固定臂上设置有用于张紧传送带的张紧装置，所述固定臂和伸缩臂间设置有限定伸缩臂位置的限位组件。

实施上述技术方案，启动驱动源，驱动源驱动第一机械臂上升，工人推动移动小车到合适位置，使第二机械臂伸入车厢内，启动主驱动源，主驱动源带动传送带运动，把货箱放在传送带上，即可实现装货或卸货的目的，装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，推动伸缩臂，使伸缩臂在固定臂内滑动，以缩短第二机械臂长度，通过限位组件限定伸缩臂位置，再通过张紧装置使传送带张紧，通过调节第二机械臂长度，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率。

进一步，所述第一机械臂上转动设置有主动辊，所述主驱动源的动力输出端与主动辊连接，所述伸缩臂远离固定臂的一端转动设置有从动辊，所述张紧装置包括张紧辊、安装块、压块和压簧，所述安装块设置在固定臂两侧，所述安装块沿固定臂长度方向阵列开设有多个第一凹槽，所述张紧辊转动设置在第一凹槽内，所述压块滑动设置在固定臂上，所述压块上开设有与第一凹槽对应的第二凹槽，所述压簧固定设置在固定臂上用于驱使压块压紧安装块，所述固定臂上转动设置有导向辊，所述传送带依次绕设在主动辊、从动辊、张紧辊和导向辊上。

实施上述技术方案，当调节好第二机械臂的长度后，向上拨起压块，再把张紧辊移动到下一个第一凹槽以使张紧辊张紧传送带，然后放开压块，压块在压簧的作用下向下压紧安装块，并使压块上的第二凹槽与第一凹槽对应，从而实现张紧辊位置限定并使传送带被张紧的目的，使用方便。

进一步，所述固定臂上沿垂直于安装块方向开设有导向槽，所述压块上固定连接有滑移设置在导向槽内的滑块。