[实用新型]一种装卸输送机

权利要求书

1.一种装卸输送机，包括移动小车(1)，其特征是，所述移动小车(1)上铰接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)远离铰接点的一端连接有第二机械臂(3)，所述移动小车(1)上设置有驱动第一机械臂(2)升降的驱动源(4)，所述第一机械臂(2)与第二机械臂(3)上设置有传送带(5)，所述第一机械臂(2)上设置有驱动传送带(5)运动的主驱动源(6)，所述第二机械臂(3)包括固定臂(31)和伸缩臂(32)，所述伸缩臂(32)滑动连接在固定臂(31)上，所述固定臂(31)上设置有用于张紧传送带(5)的张紧装置(7)，所述固定臂(31)和伸缩臂(32)间设置有限定伸缩臂(32)位置的限位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述第一机械臂(2)上转动设置有主动辊(21)，所述主驱动源(6)的动力输出端与主动辊(21)连接，所述伸缩臂(32)远离固定臂(31)的一端转动设置有从动辊(33)，所述张紧装置(7)包括张紧辊(71)、安装块(72)、压块(73)和压簧(74)，所述安装块(72)设置在固定臂(31)两侧，所述安装块(72)沿固定臂(31)长度方向阵列开设有多个第一凹槽(721)，所述张紧辊(71)转动设置在第一凹槽(721)内，所述压块(73)滑动设置在固定臂(31)上，所述压块(73)上开设有与第一凹槽(721)对应的第二凹槽(731)，所述压簧(74)固定设置在固定臂(31)上用于驱使压块(73)压紧安装块(72)，所述固定臂(31)上转动设置有导向辊(34)，所述传送带(5)依次绕设在主动辊(21)、从动辊(33)、张紧辊(71)和导向辊(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种装卸输送机，其特征是，所述固定臂(31)上沿垂直于安装块(72)方向开设有导向槽(311)，所述压块(73)上固定连接有滑移设置在导向槽(311)内的滑块(732)。

4.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述限位组件(8)包括螺杆(81)、沿伸缩臂(32)长度方向阵列开设的螺纹孔(82)以及开设在固定臂(31)侧壁的安装孔(83)，所述螺杆(81)螺纹连接在安装孔(83)内且与螺纹孔(82)螺纹连接时以限定伸缩臂(32)位置。

5.根据权利要求4所述的一种装卸输送机，其特征是，所述螺杆(81)伸出安装孔(83)外的一端固定连接有手持部(811)，所述手持部(811)上设置有防滑纹(8111)。

6.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述第二机械臂(3)铰接在第一机械臂(2)上，所述第一机械臂(2)与第二机械臂(3)间连接有用于调节第二机械臂(3)伸展角度的调节液压缸(9)，所述调节液压缸(9)铰接在第一机械臂(2)上且调节液压缸(9)的活塞杆与第二机械臂(3)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述伸缩臂(32)远离固定臂(31)的一端设置有挡板(321)。

8.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述驱动源(4)设置为液压缸，所述液压缸铰接在移动小车(1)上且液压缸的活塞杆与第一机械臂(2)铰接。