[实用新型]一种改进型平面四连杆机构的演示装置

说明书

本实用新型公开了一种改进型平面四连杆机构的演示装置，包括安装板、设置在安装板上的多个平面四连杆机构以及设置在安装板上的用于驱动多个平面四连杆机构同步运动的驱动机构，每个平面四连杆机构中具有一个主动连杆以及一个与安装板固定连接的固定连杆；所述驱动机构包括驱动电机、与平面四连杆机构数量相同的转动轴以及将驱动电机的动力传递给转动轴以驱动该转动轴同步转动的传动机构，每个转动轴与对应的平面四连杆机构中的主动连杆连接。所述演示装置能够清楚地演示多个不同的平面四连杆机构的运动形式，从而提高教学质量，且该演示装置操作简单，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种演示装置，尤其涉及一种改进型平面四连杆机构的演示装置。

背景技术

在《机械原理》的平面连杆机构设计这一章节中，对四杆机构的演化这一部分内容较为重要知识点中包含图形转换是较为抽象的，对于初学的学生来说是较为难以理解的，而且也较难从书上的图例中加以理解。老师在讲课的时候使用一些三维的软件模拟多媒体投影虽说是一种不错的教学手段，既直观又易于理解，但在实践中发现，模拟出来的效果依然不如理想，不容易让学生在该知识点上有深刻到位的理解。

为了弥补立体投影教学实践中的不足，另一方面也让学生有了更全面更直接的理解，良好的教学用的演示装置是非常必要的。现在市场上也有一些少数的机构演示装置，但是每套装置只能演示一种机构的运动，显得十分的繁琐，并且相应的制作成本也偏高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进型平面四连杆机构的演示装置，该演示装置能够清楚地演示多个不同的四连杆机构的运动形式，从而提高教学质量，且该演示装置操作简单，制造成本低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种改进型平面四连杆机构的演示装置，包括安装板、设置在安装板上的多个平面四连杆机构以及设置在安装板上的用于驱动多个平面四连杆机构同步运动的驱动机构，每个平面四连杆机构中具有一个主动连杆以及一个与安装板固定连接的固定连杆，其中，所述驱动机构包括驱动电机、与平面四连杆机构数量相同的转动轴以及将驱动电机的动力传递给所述转动轴以驱动该转动轴同步转动的传动机构，每个转动轴与对应的平面四连杆机构中的主动连杆连接。

优选的，所述传动机构包括与所述转动轴数量一致的齿轮，所述转动轴穿过所述齿轮和安装板并与平面四连杆机构的主动连杆连接，所述齿轮之间相互啮合；所述驱动电机与其中一个转动轴连接。

优选的，所述平面四连杆机构包括曲柄摇杆机构和双摇杆机构，与所述曲柄摇杆机构的主动连杆连接的为第一齿轮，与双摇杆机构的主动连杆连接的为第二齿轮，其中，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；该第一齿轮通过第一转动轴与所述曲柄摇杆机构的主动连杆连接，所述第二齿轮通过第二转动轴与所述双摇杆机构的主动连杆连接，所述驱动电机的主轴与所述第一转动轴或者第二转动轴通过联轴器连接。

优选的，多个平面四连杆机构中具有相同的连杆尺寸，每个平面四连杆机构的固定连杆互不相同，以此构成所述曲柄摇杆机构和双摇杆机构。

优选的，所述平面四连杆机构的固定连杆与所述安装板之间通过连接轴固定。

优选的，所述曲柄摇杆机构为两个，两个曲柄摇杆机构的主动连杆长度相同，两个曲柄摇杆机构的固定连杆的长度互不相同；其中，与所述第一齿轮同轴连接的为第一曲柄摇杆机构，另一个为第二曲柄摇杆机构，与所述第二曲柄摇杆机构同轴连接的齿轮为第三齿轮，所述第三齿轮通过第三转动轴转动连接在所述安装板上，且所述第三转动轴一端转动连接在所述安装板上，另一端与所述第二曲柄摇杆机构的主动连杆连接；所述第一转动轴上还设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮。

优选的，所述安装板在与所述第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴接触的位置处设置有通孔，所述通孔内设置有与所述第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴相配合的轴承。