[实用新型]一种改进型平面四连杆机构的演示装置

权利要求书

1.一种改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，包括安装板、设置在安装板上的多个平面四连杆机构以及设置在安装板上的用于驱动多个平面四连杆机构同步运动的驱动机构，每个平面四连杆机构中具有一个主动连杆以及一个与安装板固定连接的固定连杆，其中，所述驱动机构包括驱动电机、与平面四连杆机构数量相同的转动轴以及将驱动电机的动力传递给所述转动轴以驱动该转动轴同步转动的传动机构，每个转动轴与对应的平面四连杆机构中的主动连杆连接。

2.根据权利要求1所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述转动轴数量一致的齿轮，所述转动轴穿过所述齿轮和安装板并与平面四连杆机构的主动连杆连接，所述齿轮之间相互啮合；所述驱动电机与其中一个转动轴连接。

3.根据权利要求2所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，所述平面四连杆机构包括曲柄摇杆机构和双摇杆机构，与所述曲柄摇杆机构的主动连杆连接的为第一齿轮，与双摇杆机构的主动连杆连接的为第二齿轮，其中，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；该第一齿轮通过第一转动轴与所述曲柄摇杆机构的主动连杆连接，所述第二齿轮通过第二转动轴与所述双摇杆机构的主动连杆连接，所述驱动电机的主轴与所述第一转动轴或者第二转动轴通过联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，多个平面四连杆机构中具有相同的连杆尺寸，每个平面四连杆机构的固定连杆互不相同，以此构成所述曲柄摇杆机构和双摇杆机构。

5.根据权利要求4所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，所述平面四连杆机构的固定连杆与所述安装板之间通过连接轴固定。

6.根据权利要求5所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构为两个，两个曲柄摇杆机构的主动连杆长度相同，但两个曲柄摇杆机构的固定连杆的长度互不相同；其中，与所述第一齿轮同轴连接的为第一曲柄摇杆机构，另一个为第二曲柄摇杆机构，与所述第二曲柄摇杆机构同轴连接的齿轮为第三齿轮，所述第三齿轮通过第三转动轴转动连接在所述安装板上，且所述第三转动轴一端转动连接在所述安装板上，另一端与所述第二曲柄摇杆机构的主动连杆连接；所述第一转动轴上还设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮。

7.根据权利要求6所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，所述安装板在与所述第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴接触的位置处设置有通孔，所述通孔内设置有与所述第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴相配合的轴承。

8.根据权利要求7所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的直径相等，所述第三齿轮和第四齿轮的直径相等，且所述第一齿轮和第二齿轮的直径大于所述第三齿轮和第四齿轮的直径。

9.根据权利要求8所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，所述安装板的底部水平设置有支撑板，该安装板固定在所述支撑板上；所述驱动电机、第一齿轮、第二齿轮安装在安装板的一侧，所述平面四连杆机构以及第三齿轮和第四齿轮安装在安装板的另一侧。

10.根据权利要求8所述的改进型平面四连杆机构的演示装置，其特征在于，所述驱动电机为同步直流减速电机。