[实用新型]鞋服耐用性测试机器人

说明书

本实用新型公开了鞋服耐用性测试机器人，包括底座和垂直连接在其顶部的竖板，所述底座内设有安装腔，安装腔的内壁连接有电磁铁，底座的顶部设有与电磁铁相对应的衔铁块。本实用新型结构简单，将衔铁块和第二杆套放入鞋内，然后将电磁铁通电，产生磁力吸引衔铁块，将鞋尖的底部固定在底座上，而鞋跟部分仍可随第二杆套和滑杆上下摆动，同时，电机通电，带动转盘转动，转盘通过第一杆套和连接杆带动第二杆套和滑杆上下摆动，使鞋面部分反复折叠，模拟人们在走路或跑步状态时，鞋面的使用状态，根据一定时间内鞋面的折痕程度，判断鞋子的耐用性，同时，通过调节第一杆套和连接杆的总长度，调节鞋子的弯曲程度，提高适用性。

技术领域

本实用新型涉及试验设备技术领域，尤其涉及鞋服耐用性测试机器人。

背景技术

鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子。各种样式功能的鞋子随处可见；鞋子在走路过程中，鞋面会受到反复的弯曲，长此以往，鞋面容易损坏，因此，在鞋子设计生产过程中，需要一款能够测试鞋面耐用性的机器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的鞋服耐用性测试机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

鞋服耐用性测试机器人，包括底座和垂直连接在其顶部的竖板，所述底座内设有安装腔，安装腔的内壁连接有电磁铁，底座的顶部设有与电磁铁相对应的衔铁块，衔铁块的一侧铰接有第二杆套的一端，第二杆套的内壁通过弹簧连接有滑杆，所述第二杆套另一端的侧壁铰接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端偏心转动连接在转盘的一侧，转盘的另一侧的中心连接有电机的输出端，电机的侧壁与竖板的侧壁连接，所述衔铁块的顶部连接有撑起装置。

优选地，所述撑起装置包括连接在衔铁块顶部的气囊，所述底座内设有气腔，气腔的内壁滑动连接活塞，活塞的一侧转动连接有螺杆的一端，螺杆的另一端贯穿气腔的内壁并与气腔的内壁螺纹连接，所述气囊与气腔通过气管连接。

优选地，所述螺杆位于气腔外部的一端垂直连接有把手，且把手上套接有防滑套。

优选地，所述伸缩杆包括与第二杆套铰接的第一杆套，第一杆套内插接有连接杆的一端，连接杆的另一端与转盘偏心转动连接，所述第一杆套的侧壁螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓位于第一杆套内的一端与连接杆的侧壁相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，将衔铁块和第二杆套放入鞋内，然后将电磁铁通电，产生磁力吸引衔铁块，将鞋尖的底部固定在底座上，而鞋跟部分仍可随第二杆套和滑杆上下摆动，同时，电机通电，带动转盘转动，转盘通过第一杆套和连接杆带动第二杆套和滑杆上下摆动，使鞋面部分反复折叠，模拟人们在走路或跑步状态时，鞋面的使用状态，根据一定时间内鞋面的折痕程度，判断鞋子的耐用性，同时，通过调节第一杆套和连接杆的总长度，调节鞋子的弯曲程度，提高适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图。

图中：转盘1、第一杆套2、竖板3、气囊4、衔铁块5、底座6、电磁铁7、第二杆套8、弹簧9、螺杆10、活塞11、滑杆12、紧固螺栓13、连接杆14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。