[实用新型]鞋服耐用性测试机器人

权利要求书

1.鞋服耐用性测试机器人，包括底座（6）和垂直连接在其顶部的竖板（3），其特征在于，所述底座（6）内设有安装腔，安装腔的内壁连接有电磁铁（7），底座（6）的顶部设有与电磁铁（7）相对应的衔铁块（5），衔铁块（5）的一侧铰接有第二杆套（8）的一端，第二杆套（8）的内壁通过弹簧（9）连接有滑杆（12），所述第二杆套（8）另一端的侧壁铰接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端偏心转动连接在转盘（1）的一侧，转盘（1）的另一侧的中心连接有电机的输出端，电机的侧壁与竖板（3）的侧壁连接，所述衔铁块（5）的顶部连接有撑起装置。

2.根据权利要求1所述的鞋服耐用性测试机器人，其特征在于，所述撑起装置包括连接在衔铁块（5）顶部的气囊（4），所述底座（6）内设有气腔，气腔的内壁滑动连接活塞（11），活塞（11）的一侧转动连接有螺杆（10）的一端，螺杆（10）的另一端贯穿气腔的内壁并与气腔的内壁螺纹连接，所述气囊（4）与气腔通过气管连接。

3.根据权利要求2所述的鞋服耐用性测试机器人，其特征在于，所述螺杆（10）位于气腔外部的一端垂直连接有把手，且把手上套接有防滑套。

4.根据权利要求1所述的鞋服耐用性测试机器人，其特征在于，所述伸缩杆包括与第二杆套（8）铰接的第一杆套（2），第一杆套（2）内插接有连接杆（14）的一端，连接杆（14）的另一端与转盘（1）偏心转动连接，所述第一杆套（2）的侧壁螺纹连接有紧固螺栓（13），紧固螺栓（13）位于第一杆套（2）内的一端与连接杆（14）的侧壁相抵。