[实用新型]一种无人机机载测距装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载测距装置。所述无人机机载测距装置包括测距仪、控制器、挂载机构、地面站和无人机，所述挂载机构固定设置于所述无人机的主体下部，所述控制器固定设置于所述挂载机构上，所述测距仪活动设置于所述挂载机构的下部且可绕所述挂载机构旋转；所述测距仪、控制器和地面站顺次通讯连接；所述测距仪获取图像信号，并将图像信号通过所述控制器传送至地面站；所述地面站将接收的图像信号转化为二维图像，并得出二维图像的距离数值。本实用新型提供的无人机机载测距装置利用挂载机构实现无人机搭载测距仪，通过测距仪绕挂载机构旋转可测得全方位的距离信息，实现各种地形条件下的输电线路的检测，获取的信息量多，成本低，操作灵活，安全便携。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种无人机机载测距装置。

背景技术

输电线路巡检一直受地形地势限制，传统人工巡检劳动力投入大，工作时间长，遇到高山耸岭的工作量更大，巡检人员的工作风险系数高。

当前的线路巡检通常有三种：人工手持拍摄设备和测距设备，这种方式工作人员投入大，工作效率低，部份架设在高山耸岭的线路难以巡检或无法巡检；小型无人机巡检，工作效率高，运行成本低，但得到的数据只有二维图像，无法得知树障及其它障碍物离输电线数的距离数值，缺小数据参照依据；直升飞机巡检，可以携带备种设备，巡检数据量大，信息量多，效率高，但成本高昂。

因此，开发一种适用各种地形，操作灵活，安全便携，高效成本低，信息量大且无需人工操作的测距仪装置对实现输电线路巡检，减少人员伤亡事故发生，保证电力工作者的人身安全具有重要的研究意义，同时也可为供电企业带来不可估量的社会效益和经济效益。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中输电线路巡检装置的缺陷和不足，提供一种无人机机载测距装置。本实用新型提供的无人机机载测距装置利用挂载机构实现无人机搭载测距仪，通过测距仪绕挂载机构旋转可测得全方位的距离信息，实现各种地形条件下的输电线路的检测，获取的信息量多，成本低，操作灵活，安全便携。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机机载测距装置，包括测距仪、控制器、挂载机构、地面站和无人机，所述挂载机构固定设置于所述无人机的主体下部，所述控制器固定设置于所述挂载机构上，所述测距仪活动设置于所述挂载机构的下部且可绕所述挂载机构旋转；所述测距仪、控制器和地面站顺次通讯连接；所述测距仪获取图像信号，并将图像信号通过所述控制器传送至地面站；所述地面站将接收的图像信号转化为二维图像，并得出二维图像的距离数值。

本实用新型利用挂载机构实现无人机搭载测距仪，通过测距仪绕挂载机构旋转可测得全方位的距离信息，实现输电线路的检测。其实现过程如下：无人机和测距仪可通过控制器互相通讯接收指令，地面站向无人机发射指令控制无人机触发测距仪进行测距获得图像信号，并将图像信号通过控制器传送至地面站；地面站将接收的图像信号转化为二维图像，并得出二维图像的距离数值。在地面站上测定二维图像中任意两点的距离则可获得其实际平面距离。该装置操作灵活，安全便携，可适用于各种地形的输电线路的巡检，获得的信息量大，高效成本低。将该装置作为线路巡检的常规装备，可减少人员伤亡事故发生，保证电力工作者的人身安全，为供电企业带来不可估量的社会效益和经济效益。

优选地，所述挂载机构包括底板、固定设置在所述底板上的挂载件和承载架，所述无人机的主体下部设置有固定板；所述挂载件与固定板固定连接；所述控制器固定设置于所述承载架上；所述测距仪活动设置于所述底板上。

优选地，所述挂载机构还包括用于支撑所述测距仪的全方位云台，所述全方位云台与所述测距仪固定连接。

本实用新型中的全方位云台是指可既能左右旋转又能上下旋转的云台，又称全向云台。

优选地，所述全方位云台为三轴云台。