[实用新型]一种无人机机载测距装置

权利要求书

1.一种无人机机载测距装置，其特征在于，包括测距仪（1）、控制器（2）、挂载机构（3）、地面站（4）和无人机（5），所述挂载机构（3）固定设置于所述无人机（5）的主体下部，所述控制器（2）固定设置于所述挂载机构（3）上，所述测距仪（1）活动设置于所述挂载机构（3）的下部且可绕所述挂载机构（3）旋转；所述测距仪（1）、控制器（2）和地面站（4）顺次通讯连接；所述测距仪获取图像信号，并将图像信号通过所述控制器（2）传送至地面站（4）；所述地面站（4）将接收的图像信号转化为二维图像，并得出二维图像的距离数值。

2.根据权利要求1所述无人机机载测距装置，其特征在于，所述挂载机构（3）包括底板（31）、固定设置在所述底板（31）上的挂载件（32）和承载架（33），所述无人机的主体下部设置有固定板（51）；所述挂载件（32）与固定板（51）固定连接；所述控制器（2）固定设置于所述承载架（33）上；所述测距仪（1）活动设置于所述底板（31）上。

3.根据权利要求2所述无人机机载测距装置，其特征在于，所述挂载机构（3）还包括用于支撑所述测距仪（1）的全方位云台（34），所述全方位云台（34）与所述测距仪（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述无人机机载测距装置，其特征在于，所述全方位云台（34）为三轴云台。

5.根据权利要求2所述无人机机载测距装置，其特征在于，所述挂载件（32）的数量为若干个，且成平行直线排列成两排，所述承载架（33）为平行设置的两根连接杠，所述承载架（33）从所述挂载件（32）中穿设。

6.根据权利要求2所述无人机机载测距装置，其特征在于，所述挂载件（32）包括第一挂载件和第二挂载件，所述第一挂载件和第二挂载件均包括第一固定部（321）和用于支撑所述第一固定部（321）的支撑架（322），所述第一固定部（321）与所述固定板（51）固定连接。

7.根据权利要求6所述无人机机载测距装置，其特征在于，所述第一挂载件还包括第二固定部（323），所述第二固定部（323）一端与所述支撑架（322）固定连接，另一端与所述底板（31）固定连接。

8.根据权利要求6所述无人机机载测距装置，其特征在于，所述第一挂载件的数量为4个；所述第二挂载件的数量为4个。

9.根据权利要求7所述无人机机载测距装置，其特征在于，所述第一固定部（321）和第二固定部（323）均包括两根平行的固定柱。