[实用新型]一种全自动化机器手臂喷砂设备

说明书

本实用新型涉及喷砂设备技术领域，尤其涉及一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。本实用新型采用喷砂机器手臂对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理，自动化程度高，降低人力劳动强度与企业用人成本，提高喷砂处理的工作效率与加工质量。

技术领域

本实用新型涉及喷砂设备技术领域，尤其涉及一种全自动化机器手臂喷砂设备。

背景技术

各种设备或者工件的表面通常需要经过喷砂处理，喷砂处理的工作原理是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将砂料高速喷射到待喷砂处理的设备或者工件的表面，使其表面的机械性能发生变化，由于砂料对其表面的冲击和切削作用，进而使其表面获得一定的清洁度与粗糙度，极大改善机械性能，提高抗疲劳特性，增加其表面与涂层之间的附着力，延长设备或者工件的使用寿命。

现有的喷砂处理大多采用人工手动喷砂操作，自动化程度不高，劳动强度大，工作效率低下，而且经过喷砂处理之后的设备或者工件表面质量无法保障，经常有死角漏喷或者喷砂范围无法全面覆盖，这将会给后续的喷漆处理会带来漆料上漆不牢固、容易脱落等严重的质量问题，因此现有技术亟需一种全自动化机器手臂喷砂设备。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动化机器手臂喷砂设备，采用喷砂机器手臂对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理，自动化程度高，降低人力劳动强度与企业用人成本，提高喷砂处理的工作效率与加工质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。

优选的，所述回收砂料装置设置有运砂螺杆，所述运砂螺杆的两侧对称设置有导料板，两块导料板之间设置有过滤筛板，所述过滤筛板、导料板与运砂螺杆相互连接形成倒三角形状。

优选的，所述回收砂料装置还设置有运砂抬升机构、砂料过滤罐与储砂罐，所述运砂抬升机构与砂料过滤罐之间、砂料过滤罐与储砂罐之间、储砂罐与喷砂机器手臂之间均通过运砂管连接。

优选的，所述运砂螺杆的一端设置有运砂伺服电机，所述运砂螺杆与运砂抬升机构之间通过连接板连接。

优选的，所述转动圆盘的下方设置有转盘伺服电机。

优选的，所述喷砂机柜的一侧设置有控制面板。

优选的，所述喷砂机柜的外侧壁设置有观察窗。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。