[实用新型]一种全自动化机器手臂喷砂设备

权利要求书

1.一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，其特征在于：所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备，其特征在于：所述回收砂料装置设置有运砂螺杆，所述运砂螺杆的两侧对称设置有导料板，两块导料板之间设置有过滤筛板，所述过滤筛板、导料板与运砂螺杆相互连接形成倒三角形状。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备，其特征在于：所述回收砂料装置还设置有运砂抬升机构、砂料过滤罐与储砂罐，所述运砂抬升机构与砂料过滤罐之间、砂料过滤罐与储砂罐之间、储砂罐与喷砂机器手臂之间均通过运砂管连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备，其特征在于：所述运砂螺杆的一端设置有运砂伺服电机，所述运砂螺杆与运砂抬升机构之间通过连接板连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备，其特征在于：所述转动圆盘的下方设置有转盘伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备，其特征在于：所述喷砂机柜的一侧设置有控制面板。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备，其特征在于：所述喷砂机柜的外侧壁设置有观察窗。