[实用新型]一种AGV自动化打磨设备有效
| 申请号： | 201820462541.X | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208147563U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 童辉;刘杰;赵全育;柳谦;杨刚;陈玲;童波;唐彬;郭红星;符波 | 申请（专利权）人： | 湖南罗博普仑智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/16 | 分类号： | B24B19/16;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 常德市长城专利事务所(普通合伙) 43204 | 代理人： | 张启炎 |
| 地址： | 415701 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 自动化打磨设备 打磨 调距装置 本实用新型 激光感应装置 电气控制柜 垂直升降 工作效率 支撑杆 除尘 调平 放线 | ||
1.一种AGV自动化打磨设备，包括打磨机械手，其特征在于，打磨机械手安装在AGV上，打磨机械手通过调距装置调节在AGV上的垂直升降高度，调距装置顶部通过支撑杆固定有激光感应装置，调距装置后部有电气控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动化打磨设备，其特征在于，激光感应装置包括激光发射器和激光接收器。
3.根据权利要求2所述的一种AGV自动化打磨设备，其特征在于，调距装置为丝杆调距装置，包括第一电机、立架、丝杆和变速箱，打磨机械手位于活动平台上，活动平台嵌在AGV中，立架固定在AGV上，活动平台与立架中的丝杆螺纹连接，丝杆一端通过变速箱与第一电机连接。
4.根据权利要求2所述的一种AGV自动化打磨设备，其特征在于，调距装置还可以为气动调距装置或者液压调距装置。
5.根据权利要求3或4所述的一种AGV自动化打磨设备，其特征在于，AGV底部安装有调平结构，调平结构为水平伸缩液压缸和垂直伸缩液压缸的组合，水平伸缩液压缸端部固定有垂直伸缩液压缸，垂直伸缩液压缸6.2侧面安装有测距感应器6.3，AGV里面设有液压系统液压系统9包括油缸、液压泵和阀组，液压系统9与各液压缸连通。
6.根据权利要求5所述的一种AGV自动化打磨设备，其特征在于，AGV后部有放线系统，放线系统为第二电机带动放线辊放线和收线。
7.根据权利要求6所述的一种AGV自动化打磨设备，其特征在于，电气控制柜旁有除尘装置安装在AGV上，除尘装置由除尘箱和真空泵构成。
8.根据权利要求7所述的一种AGV自动化打磨设备，其特征在于，AGV前面和两侧的三个竖直侧面装有保险杠，AGV后端在放线系统上装有防撞激光扫描仪。
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