[实用新型]一种专用车改装通用控制系统

说明书

一种专用车改装通用控制系统，包括改装控制器、整车端、上装端，改装控制器上设置有与整车端相连接的整车端CAN线连接端口和整车端硬线输入信号接收端口、与上装端相连接的上装端CAN线连接端口和上装回控信号接收端口以及上装回控信号转化输出接口，改装控制器包括信号转发处理单元，该信号转发处理单元用于将接收的整车CAN线信号、整车硬线信号、上装CAN线信号以及上装回控信号进行整合分析，通过兼容性匹配设计后对应转发给整车端、上装端。该设计不仅提升了整车的安全性和可靠性，而且能够适应不同的改装需求。

技术领域

本实用新型属于汽车电子技术领域，具体涉及一种专用车改装通用控制系统，适用于提升整车的安全性、可靠性以及通用性。

背景技术

近年来城市道路清洁越来越多地使用吸尘车、扫地车等机械化专用车辆。随着底盘电气控制技术的不断发展，专用车对上装电气控制系统要求日趋提高。上装与底盘之间数字交互与信息共享、实时远程通讯及数据传输、人机交互与远程控制端口状态的检测与报警灯功能需求成为专用车上装电气控制系统的基本功能。

专用车厂在加装上装控制系统（或别的控制平台、终端）时需要采集整车的部分信号，同时这些加装的系统还需要对整车相关电气部件进行回控，通常针对不同车型的改装需求要逐一应对，要么是接入不同的改装控制器，要么是改装线束直接介入整车线束，使得车辆的改装方式较为混乱。这些方式存在以下缺陷：

1、专用车在改装方面的需求重复度较高，如果针对不同的车型开发不同的改装控制器逐一应对改装需求，会使软、硬件开发和系统匹配工作量增大；

2、改装厂如果根据改装的需求，改装线束直接介入整车线束，从整车上接线取信号，或将外部控制信号接入整车，会破坏整车线束，出现问题不易查找，同时还会干扰整车通讯网络，不利于整车的安全性和可靠性；

3、原方式均不利于整车的平台化、通用化、便利性和安全性。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的通用性差、安全可靠性不足的问题，提供一种通用性强、且能够改善安全可靠性的专用车改装通用控制系统。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种专用车改装通用控制系统，包括改装控制器、整车端、上装端，所述改装控制器上设置有与整车端相连接的整车端CAN线连接端口、与上装端相连接的上装端CAN线连接端口；

所述改装控制器上还设置有整车端硬线输入信号接收端口、上装回控信号接收端口、上装回控信号转化输出接口，所述整车端硬线输入信号接收端口与整车端相连接，所述上装回控信号接收端口、上装回控信号转化输出接口均与上装端相连接；

所述改装控制器包括与整车端CAN线连接端口、上装端CAN线连接端口、整车端硬线输入信号接收端口、上装回控信号接收端口、上装回控信号转化输出接口均连接的信号转发处理单元，该信号转发处理单元用于将接收的整车CAN线信号、整车硬线信号、上装CAN线信号以及上装回控信号进行整合分析，通过兼容性匹配设计后对应转发给整车端、上装端。

所述改装控制器还包括与上装端CAN线连接端口相连接的安全交互单元；

所述安全交互单元用于当车辆需要远程监管或远程限速时通过CAN报文与上装端绑定，并同步激活防拆功能，与上装端建立心跳交互，通过周期心跳交互判断对方是否被拆除；

所述安全交互单元还用于当车辆不需要远程监管或远程限速时通过CAN报文解除与上装端的绑定，并解除与上装端建立的心跳交互。

所述改装控制器还包括与整车端CAN线连接端口、上装端CAN线连接端口均连接的限速/调速单元；

所述限速/调速单元用于在与上装端建立心跳交互后、车辆需要远程限速时接收上装端发出的限速指令并控制车辆限速；