[实用新型]一种专用车改装通用控制系统

权利要求书

1.一种专用车改装通用控制系统，包括改装控制器（1）、整车端（2）、上装端（3），所述改装控制器（1）上设置有与整车端（2）相连接的整车端CAN线连接端口（11）、与上装端（3）相连接的上装端CAN线连接端口（12），其特征在于：

所述改装控制器（1）上还设置有整车端硬线输入信号接收端口（13）、上装回控信号接收端口（14）、上装回控信号转化输出接口（15），所述整车端硬线输入信号接收端口（13）与整车端（2）相连接，所述上装回控信号接收端口（14）、上装回控信号转化输出接口（15）均与上装端（3）相连接；

所述改装控制器（1）包括与整车端CAN线连接端口（11）、上装端CAN线连接端口（12）、整车端硬线输入信号接收端口（13）、上装回控信号接收端口（14）、上装回控信号转化输出接口（15）均连接的信号转发处理单元（4）。

2.根据权利要求1所述的一种专用车改装通用控制系统，其特征在于：

所述改装控制器（1）还包括与上装端CAN线连接端口（12）相连接的安全交互单元（5）；

所述安全交互单元（5）用于当车辆需要远程监管或远程限速时通过CAN报文与上装端（3）绑定，并同步激活防拆功能，与上装端（3）建立心跳交互，通过周期心跳交互判断对方是否被拆除；

所述安全交互单元（5）还用于当车辆不需要远程监管或远程限速时通过CAN报文解除与上装端（3）的绑定，并解除与上装端（3）建立的心跳交互。

3.根据权利要求2所述的一种专用车改装通用控制系统，其特征在于：

所述改装控制器（1）还包括与整车端CAN线连接端口（11）、上装端CAN线连接端口（12）均连接的限速/调速单元（6）；

所述限速/调速单元（6）用于在与上装端（3）建立心跳交互后、车辆需要远程限速时接收上装端（3）发出的限速指令并控制车辆限速；

所述限速/调速单元（6）还用于在与上装端（3）解除心跳交互或心跳异常时发送指令控制车辆进入跛行模式，自主限速。

4.根据权利要求1﹣3中任一项所述的一种专用车改装通用控制系统，其特征在于：所述改装控制器（1）还包括与整车端CAN线连接端口（11）相连接的整车自适应识别单元（7），该整车自适应识别单元（7）用于通过CAN报文自动识别调用与该车型及其所需功能相匹配的控制模块。

5.根据权利要求1﹣3中任一项所述的一种专用车改装通用控制系统，其特征在于：所述改装控制器（1）还包括负载驱动控制单元（8），所述负载驱动控制单元（8）的输入、输出端分别与信号转发处理单元（4）、上装回控信号转化输出接口（15）相连接。