[实用新型]钢筋储运装置

说明书

本实用新型提供的钢筋储运装置，涉及建筑施工技术领域。该钢筋储运设备包括操作台、调直机、输送机、切割机、吊运机、机械手和钢筋架。调直机与输送机连接，切割机安装在操作台上，调直机用于将钢筋原料拉直，拉直后的钢筋原料经输送机到达切割机。操作台上设有刻度线和挡板，刻度线便于确认钢筋的切割长度，挡板用于在切割过程中固定钢筋；吊运机包括第一托架和第二托架，第一托架和第二托架循环间歇性地吊运钢筋，机械手将钢筋置于钢筋架上。钢筋架上开设有安置槽，用于放置钢筋，且钢筋架上铺设有垫块，缓减钢筋的磨损；机械手上设有检测元件，检测元件用于检测安置槽的位置。该钢筋储运装置结构简单、自动化程度高、转移效率高。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种钢筋储运装置。

背景技术

目前，建筑行业中需要用到大量的钢筋，其长度、规格不尽相同。由于钢筋主要用于承载、加固，需满足较大的承载能力，因此，对钢筋的平直度、截面完整度等有较高要求。

但由于在运送转移过程中，大量的钢筋堆放在一起，容易导致挤压变形或碰撞磨损，造成了原料的浪费，增加成本，费时费力。

有鉴于此，设计制造出一种钢筋储运装置，能够适应于各种不同规格的钢筋转移、存放，减少钢筋原料的浪费，是目前建筑施工技术领域中急需改善的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋储运装置，能够将钢筋原料拉直、按预设长度切割并转移至钢筋架上，保证钢筋使用前的平直度，通过设置吊运机和机械手转移钢筋，转移效率高，安放位置精确可控，实用性强。

本实用新型的目的还在于提供一种钢筋储运装置，在操作台的底部设有移动轮，便于移动操作台，控制更加灵活方便。该钢筋储运装置结构简单，转移效率高，安放位置精确可控，实用性强。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种钢筋储运装置，所述钢筋储运设备包括操作台、调直机、输送机、切割机、吊运机、机械手和钢筋架。

所述调直机与所述输送机连接，所述切割机安装在所述操作台上，所述调直机用于将钢筋原料拉直，拉直后的钢筋原料经所述输送机到达所述切割机。

所述操作台上设有刻度线和挡板，所述刻度线便于确认所述钢筋的切割长度，所述挡板用于在切割过程中固定所述钢筋；所述吊运机包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架循环间歇性地吊运所述钢筋，所述机械手将所述钢筋置于所述钢筋架上。

所述钢筋架上开设有安置槽，用于放置所述钢筋，且所述钢筋架上铺设有垫块，缓减所述钢筋的磨损；所述机械手上设有检测元件，所述检测元件用于检测所述安置槽的位置。

进一步地，所述吊运机还包括第一固定梁和第二固定梁，所述第一固定梁设有第一滑道，所述第二固定梁设有第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道首尾相连，形成环形滑道。

所述第一托架和所述第二托架能够沿所述环形滑道移动。

进一步地，所述第一托架和所述第二托架分别包括吊环、连接杆和支架；所述连接杆的一端与所述吊环连接，所述连接杆的另一端与所述支架连接。所述吊环与所述环形滑道连接，并且能够沿所述环形滑道移动；所述支架用于托住所述钢筋，当所述吊环移动，带动所述钢筋移动，并到达所述机械手处。

进一步地，所述支架的底部采用布料裹覆，减小对所述钢筋表面的摩擦。

进一步地，所述吊环上连接有驱动件，所述驱动件带动所述吊环沿所述环形滑道移动。

进一步地，所述挡板上设有定位传感器，所述钢筋接触到所述定位传感器，所述切割机启动，切断所述钢筋。