[实用新型]钢筋储运装置

权利要求书

1.一种钢筋储运装置，其特征在于，所述钢筋储运设备包括操作台、调直机、输送机、切割机、吊运机、机械手和钢筋架；

所述调直机与所述输送机连接，所述切割机安装在所述操作台上，所述调直机用于将钢筋原料拉直，拉直后的钢筋原料经所述输送机到达所述切割机；

所述操作台上设有刻度线和挡板，所述刻度线便于确认所述钢筋的切割长度，所述挡板用于在切割过程中固定所述钢筋；所述吊运机包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架循环间歇性地吊运所述钢筋，所述机械手将所述钢筋置于所述钢筋架上；

所述钢筋架上开设有安置槽，用于放置所述钢筋，且所述钢筋架上铺设有垫块，缓减所述钢筋的磨损；所述机械手上设有检测元件，所述检测元件用于检测所述安置槽的位置。

2.根据权利要求1所述的钢筋储运装置，其特征在于，所述吊运机还包括第一固定梁和第二固定梁，所述第一固定梁设有第一滑道，所述第二固定梁设有第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道首尾相连，形成环形滑道；

所述第一托架和所述第二托架能够沿所述环形滑道移动。

3.根据权利要求2所述的钢筋储运装置，其特征在于，所述第一托架和所述第二托架分别包括吊环、连接杆和支架；所述连接杆的一端与所述吊环连接，所述连接杆的另一端与所述支架连接；所述吊环与所述环形滑道连接，并且能够沿所述环形滑道移动；所述支架用于托住所述钢筋，当所述吊环移动，带动所述钢筋移动，并到达所述机械手处。

4.根据权利要求3所述的钢筋储运装置，其特征在于，所述支架的底部采用布料裹覆，减小对所述钢筋表面的摩擦。

5.根据权利要求3所述的钢筋储运装置，其特征在于，所述吊环上连接有驱动件，所述驱动件带动所述吊环沿所述环形滑道移动。

6.根据权利要求1所述的钢筋储运装置，其特征在于，所述挡板上设有定位传感器，所述钢筋接触到所述定位传感器，所述切割机启动，切断所述钢筋。

7.根据权利要求1所述的钢筋储运装置，其特征在于，所述切割机连接有伸缩气缸，切割状态下，所述伸缩气缸伸出，切割完毕后，所述伸缩气缸缩回。

8.根据权利要求1所述的钢筋储运装置，其特征在于，所述垫块设于箱梁的内侧及外侧翼缘板；所述垫块呈梅花形布置，并靠近所述钢筋的交叉点处，所述垫块采用混凝土。

9.根据权利要求8所述的钢筋储运装置，其特征在于，多个所述垫块分散布置，相邻两个所述垫块之间的距离为40mm至60mm。

10.一种钢筋储运装置，其特征在于，所述钢筋储运设备包括操作台、调直机、输送机、切割机、吊运机、机械手和钢筋架；

所述调直机与所述输送机连接，所述切割机安装在所述操作台上，所述调直机用于将钢筋原料拉直，拉直后的钢筋原料经所述输送机到达所述切割机；

所述操作台上设有刻度线和挡板，所述刻度线便于确认所述钢筋的切割长度，所述挡板用于在切割过程中固定所述钢筋；所述操作台的底部设有移动轮，所述移动轮采用万向轮，便于移动；

所述吊运机包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架循环间歇性地吊运所述钢筋，所述机械手将所述钢筋置于所述钢筋架上；

所述钢筋架上开设有安置槽，用于放置所述钢筋，且所述钢筋架上铺设有垫块，缓减所述钢筋的磨损；所述机械手上设有检测元件，所述检测元件用于检测所述安置槽的位置。