[实用新型]一种刀具抓取装置

说明书

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取装置，包括刀板调整机构、刀具抓取机构、刀板和安装框架，所述刀板调整机构设置于安装框架前侧，且所述刀板调整机构设有移动板，刀板安装在所述移动板上，在所述刀板上设有卡刀凹口，刀具后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，刀具抓取机构设置于所述安装框架下侧，所述刀具抓取机构包括抓取气缸和驱动所述抓取气缸移动的抓取气缸驱动装置，在所述抓取气缸内设有拉刀瓣爪和活塞杆，所述拉刀瓣爪通过所述活塞杆移动驱动涨缩，所述刀具前端通过所述拉刀瓣爪抓取。本实用新型能够根据需要准确完成刀具的抓取工作，保证刀具的顺利取刀或装刀入库。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取装置。

背景技术

随着社会和科技发展，一方面用户对于工件的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅能够使企业满足用户日益严格的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。在数控加工过程中，刀具的装取更换是十分重要的一环，但现有技术中主要还是依靠人工根据需要从刀库中取换刀，这已经难以适应企业的现代化生产要求。另外虽然现有技术中已经出现一些用于在不同设备之间传递刀具的移动机构，但经常出现取刀位置不准确，或者刀具抓取不牢导致脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具抓取装置，能够根据需要准确完成刀具的抓取工作，且刀具抓取牢靠，保证刀具的顺利取刀或装刀入库。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种刀具抓取装置，包括刀板调整机构、刀具抓取机构、刀板和安装框架，所述刀板调整机构设置于安装框架前侧，且所述刀板调整机构设有移动板，刀板安装在所述移动板上，在所述刀板上设有卡刀凹口，刀具后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，刀具抓取机构设置于所述安装框架下侧，所述刀具抓取机构包括抓取气缸和驱动所述抓取气缸移动的抓取气缸驱动装置，在所述抓取气缸内设有拉刀瓣爪和活塞杆，所述拉刀瓣爪通过所述活塞杆移动驱动涨缩，所述刀具前端通过所述拉刀瓣爪抓取。

所述刀板调整机构包括驱动装置、移动板、齿条和驱动齿轮，所述移动板与所述安装框架滑动连接，在所述移动板上设有齿条，所述驱动装置设置于所述安装框架上，且所述驱动装置的输出轴上设有与所述齿条啮合的驱动齿轮。

所述移动板通过滑块滑轨组件与所述安装框架滑动连接。

所述卡刀凹口的开口侧两个角端均设有滑轮，且刀具进出卡刀凹口时，所述卡槽底面与所述滑轮接触。

在所述卡刀凹口两侧均设有卡爪组件。

所述卡爪组件包括外卡爪和内卡爪。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型设有刀板调整机构，能够精确调整刀板位置，保证刀板上的刀具与刀具抓取机构对齐。

2、本实用新型的刀板上设有滑轮和卡爪，既能牢固夹紧刀具，也方便刀具与刀板脱离，从而方便刀具抓取机构取刀。

3、本实用新型的刀具抓取机构采用拉刀瓣爪拉紧刀具，保证刀具抓取牢靠，不会发生脱落。

附图说明

图1为本实用新型的立体图，

图2为图1中本实用新型的主视图，

图3为图2中的A-A视图，

图4为图2中的B向视图，

图5为图1中的刀板示意图。