[实用新型]一种刀具抓取装置有效
| 申请号： | 201820455798.2 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208117339U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵慧 | 申请（专利权）人： | 沈阳联航精通航空零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刀板 刀具 抓取气缸 刀具抓取机构 安装框架 调整机构 拉刀瓣爪 抓取 本实用新型 抓取装置 移动板 卡刀 数控加工技术 活塞杆移动 驱动 凹口嵌合 驱动装置 活塞杆 凹口 入库 移动 保证 | ||
1.一种刀具抓取装置，其特征在于：包括刀板调整机构(3)、刀具抓取机构(2)、刀板(1)和安装框架(4)，所述刀板调整机构(3)设置于安装框架(4)前侧，且所述刀板调整机构(3)设有移动板(303)，刀板(1)安装在所述移动板(303)上，在所述刀板(1)上设有卡刀凹口(101)，刀具(5)后端设有与所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(501)，刀具抓取机构(2)设置于所述安装框架(4)下侧，所述刀具抓取机构(2)包括抓取气缸(202)和驱动所述抓取气缸(202)移动的抓取气缸驱动装置，在所述抓取气缸(202)内设有拉刀瓣爪(203)和活塞杆(201)，所述拉刀瓣爪(203)通过所述活塞杆(201)移动驱动涨缩，所述刀具(5)前端通过所述拉刀瓣爪(203)收缩抓取。
2.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述刀板调整机构(3)包括驱动装置(301)、移动板(303)、齿条(302)和驱动齿轮(304)，所述移动板(303)与所述安装框架(4)滑动连接，在所述移动板(303)上设有齿条(302)，所述驱动装置(301)设置于所述安装框架(4)上，且所述驱动装置(301)的输出轴上设有与所述齿条(302)啮合的驱动齿轮(304)。
3.根据权利要求2所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述移动板(303)通过滑块滑轨组件(305)与所述安装框架(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述卡刀凹口(101)的开口侧两个角端均设有滑轮(102)，且刀具(5)进出卡刀凹口(101)时，所述卡槽(501)底面与所述滑轮(102)接触。
5.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：在所述卡刀凹口(101)两侧均设有卡爪组件。
6.根据权利要求5所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述卡爪组件包括外卡爪(103)和内卡爪(104)。
7.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述安装框架(4)下侧设有至少一组刀具抓取机构(2)。
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