[实用新型]一种全自动化皮带运输机巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动化皮带运输机巡检装置，包括导轨装置、巡检装置、动力装置以及控制器。动力装置用于驱动巡检装置在巡检轨道内的直线行走，来检测皮带运输机带面、周围工况以及皮带托辊故障信息。巡检装置包括上仓、中仓以及巡检机构，中仓可用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，巡检机构包括直线电机、与直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，噪声传感器与视频采集装置可在伸缩机构的带动下沿巡检装置的高度方向上下移动。该系统具有结构简单、自动化程度高、耐腐蚀、复杂环境适应性强和多自由度巡检等特点，能够降低工作人员劳动强度、保证煤矿井下安全指数和皮带运输机正常运转。

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，具体而言，涉及一种全自动化皮带运输机巡检装置。

背景技术

皮带机是以皮带兼做承载机构和牵引机构的一种连续运输设备，广泛用于矿山、码头、冶金、建材、机械及仓储业的物料输送，具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，已成为公认的对于散状物料输送效率最高、应用范围最广泛的一种连续运输设备。它是实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、改善工作条件、提高劳动生产率的重要设备。皮带机作为煤矿生产中的主要运输设备，具有操作简单、自动化程度高等诸多特点。但是由于矿井的作业环境特殊，生产条件比较恶劣；皮带机需要检测的点多，工作量大，同时要求检测精度高，一般不能通过人的感觉器官和工程经验检查和排除出故障；特别是长距离大运量皮带机，不便于人工监测和检修，加上技术和生产管理方面的欠缺，导致了皮带机事故时有发生，并且事故呈现突发性、恶性化、事故伤害涉及人员和设备等特点。

受煤矿生产技术限制，大多数企业都建立了巡检制度，但是目前的巡检工作大多由人工完成，整个巡检的过程主要靠人工采集、人工分析、人工书面传递信息的模式在运作，巡检人员依靠“看、听、闻、测”的传统方式对皮带机进行巡检，在一定程度上耗费了人力和物力资源，极大地影响了煤炭开采效率，也给整个煤矿开采工作带来巨大的安全隐患。目前已有的自动巡检技术主要有无人机巡检和机器人巡检两种方式，矿井开采环境复杂多变，现有巡检方式抗干扰能力差，且由于设备技术含量要求很高，维护相对困难，不易推广。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的皮带巡检装置及系统，实现巡检系统稳定可靠、结构装卸维护方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动化皮带运输机巡检装置，自动化程度高，且通过上位机控制巡检机构的巡检设备运行，实现信息采集处理等多项要求，大大减少了监测环节，并有效解决了井下布线不便问题，采用自动巡检系统来代替手动现场控制，对煤矿资源开采意义重大。

本实用新型是这样实现的：

一种全自动化皮带运输机巡检装置，包括：

导轨装置，导轨装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及支撑杆，第一导轨与第二导轨相对设置与支撑杆两端，第三导轨垂直设置于第一导轨与第二导轨之间，且第三导轨位于支撑杆以及待巡检皮带的上方；

巡检装置，巡检装置用于进行皮带巡检作业，巡检装置包括从上至下依次设置的上仓、中仓以及巡检机构，中仓位于第三导轨的正下方，且用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，巡检机构包括设置于中仓底部的连接板的直线电机、与直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，噪声传感器与视频采集装置可在伸缩机构的带动下沿巡检装置的高度方向上下移动，以便于采用噪声传感器与视频采集装置的采集结果作为判别故障的依据；

动力装置，动力装置与通过链传动，用于驱动巡检装置沿第三导轨的长度方向进行来回巡检作业；

控制器，控制器与温度传感器、湿度传感器、噪声传感器以及视频采集装置电连接，且用于根据噪声传感器以及视频采集装置的采集信号诊断皮带的所处状态。