[实用新型]一种全自动化皮带运输机巡检装置

权利要求书

1.一种全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于，包括：

导轨装置，所述导轨装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及支撑杆，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置与支撑杆两端，所述第三导轨垂直设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间，且所述第三导轨位于所述支撑杆以及待巡检皮带的上方；

巡检装置，所述巡检装置用于进行皮带巡检作业，所述巡检装置包括从上至下依次设置的上仓、中仓以及巡检机构，所述中仓位于所述第三导轨的正下方，且用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，所述巡检机构包括设置于所述中仓底部的连接板的直线电机、与所述直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于所述伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，所述噪声传感器与所述视频采集装置可在所述伸缩机构的带动下沿所述巡检装置的高度方向上下移动，以便于采用所述噪声传感器与所述视频采集装置的采集结果作为判别故障的依据；

动力装置，所述动力装置与所述巡检装置通过链传动，用于驱动所述巡检装置沿所述第三导轨的长度方向进行来回巡检作业；

控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述湿度传感器、所述噪声传感器以及所述视频采集装置电连接，且用于根据所述噪声传感器以及所述视频采集装置的采集信号诊断所述皮带的所处状态。

2.根据权利要求1所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述动力装置为直流无刷电机、与所述直流无刷电机传动连接的电机齿轮以及与所述电机齿轮啮合的传动链，所述直流无刷电机通过电机支架设置于靠近所述第二导轨的一端；所述支撑杆上设置有张紧轮，所述第一导轨上通过轴承支座设置有换向齿轮，所述第三导轨两端相对设置有导向齿轮，所述传动链依次通过所述电机齿轮、所述张紧轮、所述换向齿轮以及所述第三导轨的导向齿轮进行支撑；所述上仓内设置有齿形啮合底座，所述齿形啮合底座与所述传动链啮合；

其中，当所述直流无刷电机正转时，所述电机齿轮朝预设方向运转，从而带动所述传动链朝所述预设方向运转，进而带动所述巡检装置朝预设方向运动；当所述直流无刷电机反转时，所述电机齿轮朝与所述预设方向的相反方向运转，从而带动所述传动链朝所述预设方向的反方向运转，进而带动所述巡检装置朝预设方向的反方向运动。

3.根据权利要求2所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述巡检装置还包括设置于所述上仓上方的运载平台，所述运载平台设置有密封箱，所述密封箱通过安装槽水平固设于所述齿形啮合底座，所述密封箱具有密封门，所述密封门用于对所述密封箱进行垂直方向的固定。

4.根据权利要求3所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述密封箱外侧壁对称设置有第一导向轮与第二导向轮，所述第一导向轮与所述第二导向轮内均安装有弹性元件，所述第一导向轮与所述第二导向轮用于在所述巡检装置偏离所述第三导轨时起到修复作用。

5.根据权利要求4所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述密封箱外侧还设置有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电连接，且所述控制器被配置为当所述超声波传感器的壁障组件发出壁障信号时控制所述巡检装置停止巡检。

6.根据权利要求2所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述控制器设置于所述齿轮啮合底座，且所述齿轮啮合底座还承载有用于为所述控制器提供电源的电池以及用于探测瓦斯浓度高低的瓦斯传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述伸缩机构还包括底板、伸缩板、第一支架、第二支架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑环以及第二滑环，所述第一支架与所述第一导向轴均设置于所述中仓底部，所述第二支架与所述第二导向轴均设置于所述底板，所述第一滑环通过所述连接板与所述直线电机传动连接；

其中，所述伸缩板包括通过双头螺柱交叉设置的第一板与第二板，所述第一板一端与所述第一支架连接，另一端通过所述第二滑环滑动设置于所述第二导向轴，所述第二板一端与所述第二支架连接，另一端通过所述第一滑环滑动设置于所述第一导向轴。