[实用新型]半挂车拼装设备

说明书

本实用新型揭示了一种半挂车拼装设备，用于拼装半挂车的前段车架和后段车架，其包括拼装台、多个辊轮、多个对中夹紧机构和至少一焊缝夹紧机构。多个辊轮沿所述拼装台的长度方向间隔设置，用于输送半挂车的前段车架和后段车架；多个对中夹紧机构沿所述拼装台的长度方向间隔设置，用于定位并撑紧所述前段车架和所述后段车架；焊缝夹紧机构用于在所述前段车架和所述后段车架的合车焊缝处夹紧所述前段车架和所述后段车架。本实用新型的半挂车拼装设备能够提高前段车架和后段车架的拼接精度，避免出现合车拼装时出现错边的现象，同时还提高了拼装效率。

技术领域

本实用新型涉及半挂车制造领域，特别涉及一种半挂车拼装设备。

背景技术

半挂车通常包括两纵梁、位于两纵梁之间的横梁以及安装在两纵梁前段之间的牵引模块等部件。传统上，半挂车行业多采用整车制造方法，即先拼装半挂车的两纵梁，两纵梁拼接完成后再拼接横梁、牵引模块等，其中，纵梁的拼接是先拼接形成完整的上翼板、下翼板和腹板，然后将整个上翼板、下翼板和腹板焊接连接，组成整个纵梁。由于整车拼装的纵梁长度长、吨位重、拼装工件多的作业特点，使工作台位跨度大、需多工人同时拼装作业(一般3-4人)，带来生产制造上的工人需求量大、生产节拍长，难以与产线的其他台位在生产制造上平衡节拍，效率低下。同时，传统拼装方法采用的是简易的定位工装，甚至通过工人的推、敲、掰等动作对工件实现微调定位，定位误差大，无法满足机器人焊接对于拼装精度高的要求，制约半挂车制造自动化的实现。

实用新型内容

为了解决传统技术中半挂车的拼装方式存在定位误差大和效率低下的问题，本实用新型提供了一种半挂车拼装设备。

本实用新型提供一种半挂车拼装设备，用于拼装半挂车的前段车架和后段车架，包括：

拼装台；

多个辊轮，沿所述拼装台的长度方向间隔设置，用于输送半挂车的前段车架和后段车架；

多个对中夹紧机构，沿所述拼装台的长度方向间隔设置，用于定位所述前段车架和所述后段车架；

至少一焊缝夹紧机构，用于在所述前段车架和所述后段车架的合车焊缝处夹紧所述前段车架和所述后段车架；

所述后段车架和所述前段车架通过所述辊轮进入所述拼装台，当所述后段车架和所述前段车架移动到位时，所述多个对中夹紧机构夹紧定位所述后段车架和所述前段车架，所述焊缝夹紧机构在合车焊缝处夹紧所述前段车架和所述后段车架，实现所述前段车架和后段车架的对接。

进一步，所述焊缝夹紧机构包括支撑台、安装在所述支撑台上的腹板焊缝夹紧装置和翼板焊缝夹紧装置；

所述腹板焊缝夹紧装置包括导轨、设置在所述导轨上且相对设置的两腹板夹块和驱动装置，所述两腹板夹块在所述驱动装置的驱动下，沿所述导轨滑动且相互靠近或相互远离，以在腹板合车焊缝的两侧夹紧或松开所述前段车架的腹板和所述后段车架的腹板；

所述翼板焊缝夹紧装置包括两相对设置的翼板夹紧块和分别用于安装所述翼板夹紧块的旋转轴，所述翼板夹紧块的端部安装在所述旋转轴上且可绕所述旋转轴转动，以翼板合车焊缝的两侧夹紧或松开所述前段车架的翼板和所述后段车架的翼板。

进一步，所述腹板夹块接触所述前段车架或所述后段车架的端面上设置有一与所述腹板合车焊缝相对的凹槽，所述凹槽沿所述腹板合车焊缝方向延伸用于避让所述腹板合车焊缝。

进一步，所述腹板夹块朝向所述另一腹板夹块的方向设置有焊接避让槽，以便焊接枪进行焊接。

进一步，所述翼板夹紧块包括两臂膀和T字型支架，所述两臂膀形成在所述T字型支架，当所述翼板夹紧块夹紧所述前段车架和所示后段车架时，所述两臂膀分别抵接所述前段车架的上翼板和所示后段车架的上翼板。