[实用新型]一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组

说明书

本实用新型属于液压伺服控制系统领域，提供一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、单向阀、主伺服阀、备伺服阀、两位六通电液换向阀、补油单向阀、控制模块、节流阀。本实用新型通过三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、单向阀、两位六通电液换向阀等液压元件的组合集成，实现了伺服阀的冗余备份，实现了伺服阀P口压力的负载自适应变化，实现了较低供油压力既能完成较大超越负载的舵机位移闭环控制，降低了超越负载情况下伺服阀阀口的压差，降低了控制阀组的节流噪声，降低了能源损耗。

技术领域

本实用新型属于液压伺服控制系统领域，具体涉及一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组。

背景技术

伺服控制阀组一般包括伺服阀及其他辅助液压元件，主要用于液压伺服舵机系统的控制，实现舵机液压缸的位移闭环。

目前的伺服控制阀组均以恒压源作为动力源，液压缸在较大的超越负载（液压缸负载力的方向与液压缸运动方向相同）的作用下，控制阀组中伺服阀阀口两端的压差非常大，导致节流噪声较大。另外，在较小负载情况下，恒压源的压力会高出负载很多，舵机液压缸闭环控制时，伺服阀阀口两端的压差同样大，同时，能量损耗也大。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，能有效提高控制阀组的可靠性，该控制阀组具有冗余备份的同时，伺服阀压力油口的压力能够根据负载的变化情况，自动选取适应的油源作为动力源。负载较大时，伺服阀压力油口选取高压源作为动力源，负载较低或者超越负载情况下，伺服阀压力油口选取低压源作为动力源，从而降低了阀口的压差，降低了节流噪声，同时也可降低能量损耗。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、第一单向阀、主伺服阀、补油单向阀、控制模块、节流阀；

所述三位三通液动换向阀带阀芯位移反馈，所述三位三通液动换向阀的P、T口均与高压油源相通，A口与两位两通电液换向阀的P口相通，液控口分别与液压缸的A、B口相连接；

所述两位两通电液换向阀的初始位为导通位，所述两位两通电液换向阀的A口与主伺服阀的P口相通；所述两位两通电液换向阀在控制信号的作用下实现换向；

所述主伺服阀带阀芯位移反馈，其P口通过第一单向阀与低压油源相通，其A、B口与液压缸的A、B口相连接，主伺服阀的T口与节流阀相连；所述主伺服阀在控制信号作用下实现液压缸的位移闭环控制，同时反馈阀芯位移信号；

所述补油单向阀数量为2个，其B口分别接接主伺服阀的A、B口，其A口与主伺服阀的T口相连；补油单向阀的功能是实现超越负载工况下伺服阀A、B口的补油。

所述控制模块包括电源、CPU、模拟量输入\输出模块和I\0模块，所述模拟量输入\输出模块与主、备伺服阀阀芯及三位三通液动换向阀阀芯相连，所述I\0模块与两位两通电液换向阀相连，所述模拟量输入\输出模块和I\0模块均与CPU相连，所述控制模块通过采集主伺服阀阀芯及三位三通液动换向阀阀芯位移反馈信号，判断是否超越负载，进而控制两位两通电液换向阀的得电或失电，当超越负载时，两位两通电液换向阀得电，否则失电；

所述节流阀一端与主伺服阀的T口相连，一端与油箱相连，其功能是使伺服阀T口产生一定的背压，实现多级节流，降低节流噪声。

所述第一单向阀、第二单向阀的功能是实现高压油源与低压油源的单向隔离。