[实用新型]一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组

权利要求书

1.一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，其特征是：包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、第一单向阀、主伺服阀、补油单向阀、控制模块、节流阀；

所述三位三通液动换向阀带阀芯位移反馈，所述三位三通液动换向阀的P、T口均与高压油源相通，三位三通液动换向阀的A口与两位两通电液换向阀的P口相通，三位三通液动换向阀的液控口分别与液压缸的A、B口相连接；

所述两位两通电液换向阀的初始位为导通位，所述两位两通电液换向阀的A口与主伺服阀的P口相通；所述两位两通电液换向阀在控制信号的作用下实现换向；

所述主伺服阀带阀芯位移反馈，其P口通过第一单向阀与低压油源相通，主伺服阀的A、B口与液压缸的A、B口相连接，主伺服阀的T口与节流阀相连；所述主伺服阀在控制信号作用下实现液压缸的位移闭环控制，同时反馈阀芯位移信号；

所述补油单向阀数量为2个，其B口分别接接主伺服阀的A、B口，补油单向阀的A口与主伺服阀的T口相连；

所述控制模块为电气控制模块，通过采集主伺服阀阀芯及三位三通液动换向阀阀芯位移反馈信号，判断是否超越负载，进而控制两位两通电液换向阀的得电或失电，当超越负载时，两位两通电液换向阀得电，否则失电；

所述节流阀一端与主伺服阀的T口相连，另一端与油箱相连。

2.根据权利要求1所述的低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，其特征是：包括备伺服阀和两位六通电液换向阀，所述备伺服阀结构与主伺服阀相同，其P口通过第二单向阀与主伺服阀的P口相通，同时备伺服阀的P口与两位两通电液换向阀的P口及三位三通液动换向阀的A口相通，备伺服阀的T口与主伺服阀的T口相通；所述两位六通电液换向阀的压力油口和回油口分别与主、备伺服阀的A、B口相通，两位六通电液换向阀的A、B口与液压缸的A、B口相连接。

3.根据权利要求2所述的低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，其特征是：所述控制模块包括电源、CPU、模拟量输入\输出模块和I\0模块，所述模拟量输入\输出模块与主、备伺服阀阀芯及三位三通液动换向阀阀芯相连，所述I\0模块与两位两通电液换向阀相连，所述模拟量输入\输出模块和I\0模块均与CPU相连。